[发明专利]一种采集位置信息的方法、位置采集装置以及割草机

说明书

本发明提供了一种位置采集装置、采集位置信息的方法以及割草机，所述位置采集装置，包括：信息采集模块，所述信息采集模块用以采集所述位置采集装置的当前坐标信息；所述信息采集模块包括定时采集坐标信息的定时模式、定距采集坐标信息的定距模式以及由用户触发以进行采集坐标信息的手动模式；以及控制模块，所述控制模块根据接收的指令控制所述信息采集模块以定时模式、定距模式、手动模式中的一个或多个组合进行工作。相较于现有技术，本发明位置采集装置能够通过一个或多个工作模式的组合来采集地块区域边界线的坐标信息，从而便于数据处理模块生成高精度的导航路径。

技术领域

本发明涉及一种采集位置信息的方法、位置采集装置以及具有该位置采集装置的割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的园林工具，通常包括自走组件、割刀组件以及动力源，所述动力源可以是汽油机、电池包等等。电池驱动式割草机因为噪声低、零污染而广受用户的喜爱。现有的智能割草机能够沿着预设的规划路径自行对草坪进行割草作业。然而，现有的通过GPS定位的商业地图误差超过1米。相较于现有割草机所需要的作业精度，如此将会使得割草机漏割部分区域或者对部分区域重复割草。

鉴于上述问题，有必要提供一种位置采集装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种位置采集装置，该位置采集装置能够通过一个或多个工作模式的组合来采集地块区域边界线的坐标信息，从而便于数据处理模块生成高精度的导航路径。

为实现上述目的，本发明提供了一种采集位置信息的方法，应用于位置采集装置中，所述位置采集装置实时采集当前位置信息，所述位置采集装置具有至少两种位置采集工作模式，其特征在于，所述方法包括：采集当前位置信息；评估当前位置与下一位置之间的路径，获得路径信息；根据所述路径信息，确定所述当前位置至所述下一位置的位置采集工作模式。

作为本发明的进一步改进，所述位置采集装置包括RTK实时定位模块，所述RTK实时定位模块用于采集当前位置信息。

作为本发明的进一步改进，所述位置采集工作模式包括固定周期采集模式、固定距离采集模式或人工手动模式中至少一种。

作为本发明的进一步改进，所述位置采集装置包括通讯模块，所述通讯模块将所述位置信息传输至一设备。

作为本发明的进一步改进，所路径信息包括近似直线路径、曲线路径或折线路径。

作为本发明的进一步改进，所述位置采集工作模式包括固定周期采集模式、固定距离采集模式或人工手动模式，当所述路径信息为近似直线路径时，确定所述位置采集工作模式为人工手动模式；当所述路径信息为曲线路径时，确定所述位置采集工作模式为固定周期采集模式；当所述路径信息为折现路径时，确定所述位置采集工作模式为固定距离采集模式。

作为本发明的进一步改进，所述位置采集装置包括GPS定位模块，在所述路径信息的评估步骤中，所述路径信息通过所述GPS定位模块获取。

作为本发明的进一步改进，所述位置采集装置包括摄像模块，在所述路径信息的评估步骤中，所述路径信息通过所述摄像模块获取。

本发明还提供了一种位置采集装置，包括：信息采集模块，所述信息采集模块用以采集所述位置采集装置的当前坐标信息；所述信息采集模块包括定时采集坐标信息的定时模式、定距采集坐标信息的定距模式以及由用户触发以进行采集坐标信息的手动模式；以及控制模块，所述控制模块根据接收的指令控制所述信息采集模块以定时模式、定距模式、手动模式中的一个或多个组合进行工作。

作为本发明的进一步改进，所述信息采集模块包括用以采集所述位置采集装置当前坐标信息的位置采集单元、定时触发所述位置采集单元工作的定时触发单元以及定距触发所述位置采集单元工作的定距触发单元。