[发明专利]一种微小型共轴双桨无人机

说明书

本发明提供一种微小型共轴双桨无人机，包括主轴、电机、电池、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机、电源系统、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一、主轴定位孔二、主轴过线孔、主轴定位孔三、限位槽一和限位槽二，该微小型共轴双桨无人机能够减小其横向宽度，进而使其在飞行的过程中受到的空气的阻力减少，提高其飞行速度，具有体积小、不宜被发现、隐蔽性好、重量轻、成本低、功能强、携带方便、操作简单等突出特点，能够实现垂起起降、跟飞和高动态攻击，便于构建基于小微型无人机技术和机载设备的微型化高度集成技术的新型作战系统，适用于执行各种飞行任务使用。

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种微小型共轴双桨无人机。

背景技术

无人机具有操作使用简便以及可满足多种环境下使用的特点，在军事、工业和社会生活等行业中越来越多的得到应用，其中，共轴双桨无人机具有更好的气动性、能耗更低，进而广受欢迎，专利申请号为CN202010104669.0的发明专利，公开了一种矢量共轴双桨无人机，现有的共轴双桨无人机基本上具有操作简单、飞行速度快、飞行灵活度高、飞行距离远、使用寿命长等优点，能够满足对娱乐、商业、农业、军用等不同的使用需求，然而对于现有的共轴双桨无人机而言，一方面，现有的无人机，体积较大，容易被发现，不利于隐蔽，且重量大、不利于携带，进而不利于大规模作战使用，另一方面，在使用时，飞行速度较慢，需要人员将其托起后进行或者借助平台进行起降，不利于灵活使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种微小型共轴双桨无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本发明结构新颖，功能多样，适用于执行各种飞行任务使用。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种微小型共轴双桨无人机，包括主轴、电机、电池、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机、电源系统、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一、主轴定位孔二、主轴过线孔、主轴定位孔三、限位槽一和限位槽二，所述电机上安装有桨毂安装螺纹孔，所述电机的顶部和底部均设置有桨毂，所述桨毂通过旋转轴安装螺纹孔上，所述桨毂的一侧设置有螺旋桨和下螺旋桨，所述螺旋桨和下螺旋桨均通过桨叶安装孔安装在桨毂上，所述电池的底部设置有电池快拆固定件，所述电池快拆固定件上焊接有电池连接固定件，所述电池连接固定件上开设有电池连接固定件定位孔和固定孔，所述电池上安装有电池固定端，所述电池固定端上开设有滑槽，所述电池快拆固定件上一体成型有滑道，所述滑槽与滑道相配合，所述电池快拆固定件开设有锁孔，所述电池固定端的内侧开设有卡槽，所述卡槽通过锁紧插销与锁孔连接，所述锁紧插销的两端通过弹簧和卡簧固定在电池快拆固定件上，所述周期变距机构包括上部和下部，所述上部包括上舵机支架和舵机，所述舵机安装在上舵机支架上，所述上舵机支架锁紧在主轴限位槽二的外边侧，所述上舵机支架通过螺栓安装在主轴定位孔二上，所述舵机的底部安装有舵机摇臂，所述上舵机支架上安装有横杆和倾斜盘导向件，所述倾斜盘导向件安装在横杆的底部，所述倾斜盘导向件上开设有导向槽，所述下部包括倾斜盘动盘、倾斜盘静、薄壁轴承和关节轴承，所述舵机摇臂上安装有球头一，所述倾斜盘动盘上安装有球头二和球头三，所述球头一通过连杆二分别与球头二和球头三连接，所述球头三的一侧安装有延长段，所述延长段的一端卡在导向槽的内侧，所述电机的顶部的桨毂通过连杆一与倾斜盘静连接，变总距机构包括下层动盘、滑动轴套、变距拨叉、拨叉前转轴和拨叉连杆，所述滑动轴套套设在主轴的外边侧，所述电机电机的底部的桨毂通过扭力臂与下层动盘连接，所述减震挂架机构包括底座支架、挂架和减震球，所述底座支架设置在下层动盘的底部，所述底座支架通过定位孔与主轴上的主轴定位孔三固定连接，所述底座支架的底部安装有下舵机连杆，所述底座支架设置有连杆安装孔，底座支架的的顶部安装有有拨叉连杆，所述底座支架通过减震球与挂架连接，所述底座支架的底部设置有飞控，所述飞控通过螺栓安装在挂架上，所述挂架上开设有安装孔，所述挂架的底部通过螺栓安装有飞控。

作为本发明的一种优选实施方式，所述电池通过电线与电机连接，所述电线穿过主轴过线孔排布在主轴的内侧。