[发明专利]一种微小型共轴双桨无人机

权利要求书

1.一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：包括主轴、电机(7)、电池(55)、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机(7)、电源系统、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一(1)、主轴定位孔二(2)、主轴过线孔(3)、主轴定位孔三(4)、限位槽一(5)和限位槽二(6)，所述电机(7)上安装有桨毂安装螺纹孔(8)，所述电机(7)的顶部和底部均设置有桨毂(9)，所述桨毂(9)通过旋转轴(12)安装螺纹孔(8)上，所述桨毂(9)的一侧设置有螺旋桨(37)和下螺旋桨(38)，所述螺旋桨(37)和下螺旋桨(38)均通过桨叶安装孔(11)安装在桨毂(9)上，所述电池(55)的底部设置有电池快拆固定件(16)，所述电池快拆固定件(16)上焊接有电池连接固定件(19)，所述电池连接固定件(19)上开设有电池连接固定件定位孔(20)和固定孔(21)，所述电池(55)上安装有电池固定端(58)，所述电池固定端(58)上开设有滑槽(57)，所述电池快拆固定件(16)上一体成型有滑道(18)，所述滑槽(58)与滑道(18)相配合，所述电池快拆固定件(16)开设有锁孔(17)，所述电池固定端(58)的内侧开设有卡槽(56)，所述卡槽(56)通过锁紧插销(13)与锁孔(17)连接，所述锁紧插销(13)的两端通过弹簧(15)和卡簧(14)固定在电池快拆固定件(16)上，所述周期变距机构包括上部和下部，所述上部包括上舵机支架(22)和舵机(23)，所述舵机(23)安装在上舵机支架(22)上，所述上舵机支架(22)锁紧在主轴限位槽二(6)的外边侧，所述上舵机支架(22)通过螺栓安装在主轴定位孔二(2)上，所述舵机(23)的底部安装有舵机摇臂(24)，所述上舵机支架(22)上安装有横杆(25)和倾斜盘导向件(26)，所述倾斜盘导向件(26)安装在横杆(25)的底部，所述倾斜盘导向件(26)上开设有导向槽(27)，所述下部包括倾斜盘动盘(28)、倾斜盘静(29)、薄壁轴承(31)和关节轴承(30)，所述舵机摇臂(24)上安装有球头一(22)，所述倾斜盘动盘(28)上安装有球头二(34)和球头三(35)，所述球头一(22)通过连杆二(32)分别与球头二(34)和球头三(25)连接，所述球头三(35)的一侧安装有延长段(36)，所述延长段(36)的一端卡在导向槽(27)的内侧，所述电机(7)的顶部的桨毂(9)通过连杆一(10)与倾斜盘静(29)连接，变总距机构包括下层动盘(39)、滑动轴套(40)、变距拨叉(42)、拨叉前转轴(41)和拨叉连杆(43)，所述滑动轴套(40)套设在主轴的外边侧，所述电机(7)电机的底部的桨毂(9)通过扭力臂(47)与下层动盘(39)连接，所述减震挂架机构包括底座支架(46)、挂架(59)和减震球(61)，所述底座支架(46)设置在下层动盘(39)的底部，所述底座支架(46)通过定位孔(52)与主轴上的主轴定位孔三(4)固定连接，所述底座支架(46)的底部安装有下舵机连杆(45)，所述底座支架(46)设置有连杆安装孔(64)，底座支架(46)的的顶部安装有有拨叉连杆(43)，所述底座支架(46)通过减震球(61)与挂架(59)连接，所述底座支架(46)的底部设置有飞控(64)，所述飞控(64)通过螺栓安装在挂架(59)上，所述挂架(59)上开设有安装孔，所述挂架(59)的底部通过螺栓安装有飞控(62)。

2.根据权利要求1所述的一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：所述电池(55)通过电线与电机(7)连接，所述电线穿过主轴过线孔(3)排布在主轴的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：所述固定孔(21)设置在电池连接固定件定位孔(20)的两侧，所述固定孔(21)与上限位槽一(5)通过螺栓固定，所述电池连接固定件定位孔(20)通过螺栓安装在主轴定位孔一(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：所述下层动盘(39)设置在电机(7)的底部，所述滑动轴套(7)上一体成型有铜套轴承安装段(50)，所述下层动盘(39)通过轴承安装在铜套轴承安装段(50)上。