[发明专利]一种具有自动标定功能的施肥播种机

说明书

本发明涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；接种接肥盒及承重传感器的整体由卸料轴支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。

技术领域

本发明涉及一种播种机，具体来说，是一种具有自动标定功能的施肥播种机。

背景技术

现有技术中的施肥播种机没有播种量和施肥量在线自动标定功能。用户根据当地农艺要求确定每亩播种量和施肥量后，根据播种机厂家给定的参考设置对播种机的播种量和施肥量进行设置。为了达到较精确的量，需要对播种机的实际排种、排肥量进行标定。目前通常按以下方法进行标定：将播种机停在场地上，通过拖拉机提升或使用支撑物使播种机处于悬空状态，工作部件不接触地面，使排种轴或排肥轴按一定的速度均匀转动一定圈数，同时在排种部件或排肥部件下方将排种器或排肥器转动这一固定圈数所排出的种子和肥料接住，称量种子或肥料的重量，计算出排种器或排肥器每转的排种量或排肥量，从而计算出该播种机的每亩实际排种量或排肥量。将每亩实际排种量或排肥量与目标排种量或排肥量对比，根据对比情况再对播种机的播种量或施肥量进行调节。通常，播种量和施肥量调节机构不易控制调节量，那么还需要再次接料称量，验证调节的准确性。可以看出，以上标定过程工作繁琐、效率低下，并且由于采用人工调整，误差较大。

因此，现有标定方式，机具下地作业前需要花费较长的时间在标定工作上，操作复杂，费时费力。由于人工完成称重、计算、调节等工作，存在较大误差，而现在农业生产对每亩播种量和施肥量的精度要求较高，所以通常需要反复几次标定才能达到较精确的目标值。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种具有自动标定功能的施肥播种机，可用在由电机驱动排种排肥的播种机上，与标定控制系统配合，可以实现在线自动快速标定。

本发明采取以下技术方案：

一种具有自动标定功能的施肥播种机，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承2与作业行排种排肥部件1连接，另一侧通过第二传动单向轴承4与标定用排种排肥部件10连接；所述第一传动单向轴承2与第二传动单向轴承4的锁止方向相反、自由转动方向相反；标定用排种排肥部件10下方设有接种接肥盒9，接种接肥盒9下部设有承重传感器8；配套的控制系统与所述承重传感器8及所述动力部件连接；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器8测得值进行比较，所述控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；所述接种接肥盒9及承重传感器8的整体由卸料轴5支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒9翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；所述称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。

优选的，所述锥盘装置包括一对吊杆12，所述吊杆上方与播种机的机架连接，下端与锥盘13转动连接。

优选的，所述施肥播种机自前向后依次设有旋耕机15、施肥开沟器16、输肥管17、肥料覆土器18、肥料镇压器19、播种开沟器21、种子覆土器22。

优选的，所述配套的控制系统还与所述卸料动力部件连接。

进一步的，所述卸料动力部件包括卸料电机7、卸料变速箱6。

优选的，所述可正反转动的动力部件包括驱动电机3、驱动变速箱11。

优选的，一组作业行排种排肥部件1共轴设置，由一根传动轴带动，一起工作。