[发明专利]一种具有自动标定功能的施肥播种机

权利要求书

1.一种具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：

可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承(2)与作业行排种排肥部件(1)连接，另一侧通过第二传动单向轴承(4)与标定用排种排肥部件(10)连接；所述第一传动单向轴承(2)与第二传动单向轴承(4)的锁止方向相反、自由转动方向相反；

标定用排种排肥部件(10)下方设有接种接肥盒(9)，接种接肥盒(9)下部设有承重传感器(8)；

配套的控制系统与所述承重传感器(8)及所述动力部件连接；

比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器(8)测得值进行比较，所述控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；

所述接种接肥盒(9)及承重传感器(8)的整体由卸料轴(5)支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒(9)翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；

所述承重传感器(8)下方设有一可翻转的锥盘装置；

所述锥盘装置包括一对吊杆(12)，所述吊杆上方与播种机的机架转动连接，下端与锥盘(13)连接。

2.如权利要求1所述的具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：所述施肥播种机自前向后依次设有旋耕机(15)、施肥开沟器(16)、输肥管(17)、肥料覆土器(18)、肥料镇压器(19)、播种开沟器(21)、种子覆土器(22)。

3.如权利要求1所述的具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：所述配套的控制系统还与所述卸料动力部件连接。

4.如权利要求3所述的具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：所述卸料动力部件包括卸料电机(7)、卸料变速箱(6)。

5.如权利要求1所述的具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：所述可正反转动的动力部件包括驱动电机(3)、驱动变速箱(11)。

6.如权利要求1所述的具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：一组作业行排种排肥部件(1)共轴设置，由一根传动轴带动，一起工作。

7.一种如权利要求1-6中任意一项所述的具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：

正式标定启动前，配套的控制系统自动记录称重传感器上的初始值，标定行的排种排肥部件的驱动轴转动一定圈数时，配套的控制系统再次读取称重传感器的数值，减去初始值即可得出种子或肥料质量，配套的控制系统自动计算出该状态下的每亩播种量或施肥量值，与输入的目标亩播种量或施肥量值进行比较，并对驱动电机的相对工作转速按比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；

当标定称重完成后，卸料电机通过卸料变速箱驱动卸料轴按一个方向转动180°，接种接肥盒开口朝下，将里面的种子或肥料倒出清空；

接种接肥盒保持开口向下的状态达到设定时间后，卸料电机通过卸料变速箱驱动卸料轴按反方向转动180°使接种接肥盒恢复到正常接种接肥状态。

8.如权利要求7所述的具有自动标定功能的施肥播种机，其特征在于：

当所述锥盘装置的锥盘(13)尖端朝上时，翻转后的接种接肥盒中的种子或肥料落在锥盘(13)的锥面上并沿着锥盘表面向四周落下，种子或肥料被分散开；当所述锥盘装置的锥盘(13)开口朝上时，翻转后的接种接肥盒中的种子或肥料落在锥盘(13)之内。