[发明专利]一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法

说明书

本发明公开了一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，涉及履带底盘技术领域，解决了现有的运输机器人在对不同货物进行输送时易造成整体移动的不稳定，进而引发侧翻，且整体减振效果差，货物运输不安全等问题。一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，包括置物输送机构，所述置物输送机构的底端安装有底盘连接机构，所述底盘连接机构包括底盘主体、导向柱、第三支撑弹簧、固定连接方管、侧边限位条和缓冲条，所述底盘主体的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管。本发明通过对整体进行减振操作，便于对运输的货物和传输的轮体进行减振，有效提高使用安全，且便于对不同尺寸的货物进行放置和高效运输，使用方便。

技术领域

本发明涉及履带底盘技术领域，具体为一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法。

背景技术

随着社会经济的快速发展，在现今生活中，越来越多的场合需要特种履带机器人配合作业，在城市生活中，特种履带机器人可用于城市搜救：在废墟中寻找受害者，以最快的速度寻找路径；还可进行检测危险性物质、排除不适合人工作业的险情等工作；在这些不利于人工作业的危险状况下，特种履带机器人发挥着不可替代的作用，它们可以比传统搜救设备探测得更加深入，进入人类无法进入的狭小空间或者有坍塌可能性的建筑物中，将信息拍摄传达给人类，便于人们针对现场状况快速地做出判断、实施合理的解决办法，通过运输机器人能够高效稳定的对货物进行输送。

但是，现有的运输机器人在对不同货物进行输送时易造成整体移动的不稳定，进而引发侧翻，且整体减振效果差，货物运输不安全；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的运输机器人在对不同货物进行输送时易造成整体移动的不稳定，进而引发侧翻，且整体减振效果差，货物运输不安全等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种运输机器人专用履带底盘，包括置物输送机构，所述置物输送机构的底端安装有底盘连接机构，所述底盘连接机构包括底盘主体、导向柱、第三支撑弹簧、固定连接方管、侧边限位条和缓冲条，所述底盘主体的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管，所述底盘主体上端面的四个端角均安装有导向柱，所述导向柱的外侧设置欧第三支撑弹簧，所述底盘主体的两侧均固定安装有侧边限位条，所述侧边限位条的一侧设置有缓冲条，所述置物输送机构的两侧均固定安装有传输移动机构，所述传输移动机构上端的内侧安装有动力传输机构，所述动力传输机构的上端面安装有履带主体。

优选的，所述传输移动机构包括连接支撑轮、轮轴连接板、连接轴、支撑套杆、侧边连接板、底部连接横杆、伸缩连接架、第一支撑弹簧、轮体支撑片和履带限位环，所述侧边连接板的一侧均固定安装有三个底部连接横杆，所述侧边连接板的另一侧固定安装有三个支撑套杆，所述支撑套杆底端的内侧滑动连接有伸缩连接架，所述支撑套杆与伸缩连接架通过第一支撑弹簧连接，六个所述伸缩连接架的底端安装有八个连接轴，所述连接轴的外侧安装有两个轮体支撑片，所述轮体支撑片的外侧固定安装有连接支撑轮，其中八个所述连接支撑轮的外侧安装有履带限位环，其中六个所述履带限位环的一侧滑动连接有轮轴连接板。

优选的，所述动力传输机构包括传输连接轮、稳定锁紧轴、传动轴、竖向导向杆和第二支撑弹簧，所述稳定锁紧轴的外侧安装有传输连接轮，所述传输连接轮的一端固定安装有传动轴，所述传动轴一端的内侧安装有竖向导向杆，所述竖向导向杆底端的外侧设置有第二支撑弹簧。

优选的，所述置物输送机构包括置物托盘、防滑垫、连接定位套杆、侧板连接架、支撑箱体、器件安装盒、电池块、散热壳体、风扇箱和锁紧旋钮，所述置物托盘的上端面设置有防滑垫，所述置物托盘下端面的四个端角均安装有连接定位套杆，其中两个所述连接定位套杆的外侧安装有侧板连接架，所述侧板连接架一端的内侧设置有锁紧旋钮，其中一个所述连接定位套杆的底端固定安装有支撑箱体，所述支撑箱体的内侧固定安装有器件安装盒，所述器件安装盒上端面的中部安装有散热壳体，所述散热壳体的内侧安装有风扇箱，所述风扇箱的两侧位于散热壳体两端的内侧均安装有电池块。