[发明专利]一种运输机器人专用履带底盘及其使用方法

权利要求书

1.一种运输机器人专用履带底盘，包括置物输送机构（4），其特征在于：所述置物输送机构（4）的底端安装有底盘连接机构（5），所述底盘连接机构（5）包括底盘主体（501）、导向柱（502）、第三支撑弹簧（503）、固定连接方管（504）、侧边限位条（505）和缓冲条（506），所述底盘主体（501）的下端面均匀固定安装有三个固定连接方管（504），所述底盘主体（501）上端面的四个端角均安装有导向柱（502），所述导向柱（502）的外侧设置有第三支撑弹簧（503），所述底盘主体（501）的两侧均固定安装有侧边限位条（505），所述侧边限位条（505）的一侧设置有缓冲条（506），所述置物输送机构（4）的两侧均固定安装有传输移动机构（2），所述传输移动机构（2）上端的内侧安装有动力传输机构（3），所述动力传输机构（3）的上端面安装有履带主体（1）；

所述传输移动机构（2）包括连接支撑轮（201）、轮轴连接板（202）、连接轴（203）、支撑套杆（204）、侧边连接板（205）、底部连接横杆（206）、伸缩连接架（207）、第一支撑弹簧（208）、轮体支撑片（209）和履带限位环（210），所述侧边连接板（205）的一侧均固定安装有三个底部连接横杆（206），所述侧边连接板（205）的另一侧固定安装有三个支撑套杆（204），所述支撑套杆（204）底端的内侧滑动连接有伸缩连接架（207），所述支撑套杆（204）与伸缩连接架（207）通过第一支撑弹簧（208）连接，六个所述伸缩连接架（207）的底端安装有八个连接轴（203），所述连接轴（203）的外侧安装有两个轮体支撑片（209），所述轮体支撑片（209）的外侧固定安装有连接支撑轮（201），其中八个所述连接支撑轮（201）的外侧安装有履带限位环（210），其中六个所述履带限位环（210）的一侧滑动连接有轮轴连接板（202）；

所述动力传输机构（3）包括传输连接轮（301）、稳定锁紧轴（302）、传动轴（303）、竖向导向杆（304）和第二支撑弹簧（305），所述稳定锁紧轴（302）的外侧安装有传输连接轮（301），所述传输连接轮（301）的一端固定安装有传动轴（303），所述传动轴（303）一端的内侧安装有竖向导向杆（304），所述竖向导向杆（304）底端的外侧设置有第二支撑弹簧（305）；

所述置物输送机构（4）包括置物托盘（401）、防滑垫（402）、连接定位套杆（403）、侧板连接架（404）、支撑箱体（405）、器件安装盒（406）、电池块（407）、散热壳体（408）、风扇箱（409）和锁紧旋钮（410），所述置物托盘（401）的上端面设置有防滑垫（402），所述置物托盘（401）下端面的四个端角均安装有连接定位套杆（403），其中两个所述连接定位套杆（403）的外侧安装有侧板连接架（404），所述侧板连接架（404）一端的内侧设置有锁紧旋钮（410），其中一个所述连接定位套杆（403）的底端固定安装有支撑箱体（405），所述支撑箱体（405）的内侧固定安装有器件安装盒（406），所述器件安装盒（406）上端面的中部安装有散热壳体（408），所述散热壳体（408）的内侧安装有风扇箱（409），所述风扇箱（409）的两侧位于散热壳体（408）两端的内侧均安装有电池块（407）。

2.根据权利要求1所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述固定连接方管（504）与底盘主体（501）焊接固定，所述固定连接方管（504）的内侧设置有方形定位孔，所述底部连接横杆（206）的一端延伸至固定连接方管（504）两端的内侧，所述底盘主体（501）的四个端角与置物输送机构（4）的底端均通过第三支撑弹簧（503）连接。

3.根据权利要求1所述的一种运输机器人专用履带底盘，其特征在于：所述轮体支撑片（209）与连接支撑轮（201）通过螺钉连接固定，所述履带限位环（210）与连接支撑轮（201）通过平键连接固定，所述履带限位环（210）的外侧设置有定位槽，所述履带主体（1）的内侧延伸至定位槽的内侧。