[发明专利]一种农用喷洒无人机

说明书

本发明公开了一种农用喷洒无人机，包括无人机体，无人机体的底部固定连接有支撑腿，无人机体底部的中间位置固定连接有喷洒机构，喷洒机构包括储液箱，储液箱的顶部与无人机体固定连接，储液箱的底部输出端固定连通有导液管道，导液管道采用U形结构，并且导液管道底部的中间位置固定连通有控制阀，控制阀底部输出端固定连接有喷头组件，导液管道内部的两侧且靠近上放的位置均固定连接有稳定平衡组件。本发明涉及无人机技术领域。该农用喷洒无人机，达到了在飞行晃动时，小口径处起到阻碍液体液体的惯性力，保证排放口始终冲满液体。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种农用喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

如中国发明公开号为：CN111674551A的一种无人机喷洒装置，包括药箱，所述药箱设置有出药口，所述出药口外套设有喷洒组件，所述喷洒组件包括喷洒罩，所述喷洒罩内安装有电机，所述电机输出轴连接有叶轮。本发明能直接喷洒颗粒或者粉末状的药物，对各部件密封性要求不高；且各个部件方便拆卸，便于日后的维修保养，节约成本。

传统的无人机对农作物喷洒液体肥料时，飞行过程中流动的空气将刚喷洒的液体柱变向，喷洒精确度低，并且喷出的液柱在下落过程中不能充分分散，喷洒的范围小，不利于农作物的均匀生长，飞行过程中的晃动影响喷洒出口位置的液位，不利于排放口的持续喷洒。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农用喷洒无人机，解决了飞行过程中流动的空气将刚喷洒的液体柱变向，喷洒精确度低，并且喷出的液柱在下落过程中不能充分分散，喷洒的范围小，不利于农作物的均匀生长，飞行过程中的晃动影响喷洒出口位置的液位，不利于排放口的持续喷洒的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农用喷洒无人机，包括无人机体，所述无人机体的底部固定连接有支撑腿，所述无人机体底部的中间位置固定连接有喷洒机构，所述喷洒机构包括储液箱，所述储液箱的顶部与无人机体固定连接，所述储液箱的底部输出端固定连通有导液管道，所述导液管道采用U形结构，并且导液管道底部的中间位置固定连通有控制阀，所述控制阀底部输出端固定连接有喷头组件，所述导液管道内部的两侧且靠近上放的位置均固定连接有稳定平衡组件。增加排放口的水压，提高水流排放速度，并且在飞行晃动时，小口径处起到阻碍液体液体的惯性力，保证排放口始终冲满液体。

优选的，所述喷头组件包括支撑连杆，所述支撑连杆的顶部与控制阀的外侧固定连接，所述支撑连杆的底部固定连接有滴落分散板，所述控制阀的输出端与滴落分散板顶部的中间对应设置。

优选的，所述滴落分散板的中间位置贯穿且转动连接有驱动连轴，所述驱动连轴位于滴落分散板底部的四周均匀固定连接有引风叶片。

优选的，所述驱动连轴位于滴落分散板顶部的一端固定连接有收集凹槽，所述收集凹槽内部的中间位置固定连接有分液锥块。收集凹槽采用凹槽状，降低飞行风力对刚流出水柱流动方向的影响。

优选的，所述收集凹槽外部的两侧均固定连接有弹性弯曲弧板，所述弹性弯曲弧板的内部均匀设置有分流内孔，所述分流内孔的顶部与收集凹槽内部连通。在滴落分散板表面的液体在表面导流槽的作用下也分散向四周，将液体均匀分散，提高喷洒范围。

优选的，所述稳定平衡组件包括第一弹性支杆和第二弹性支杆，所述第一弹性支杆固定连接在导液管道内部外侧一端，所述第二弹性支杆固定在导液管道内部内测的一端，并且第二弹性支杆设置在第一弹性支杆的下方，所述第一弹性支杆和第二弹性支杆底部表面均匀设置有波浪平稳组件。