[发明专利]移动体、台、移动系统、移动方法及程序

权利要求书

1.一种移动系统，具备台和在该台升降的移动体，

所述台具备：

至少一个第二卡合部，与所述移动体的第一卡合部卡合；及

至少一个开闭地板，设置在所述第二卡合部的下方，并且使为了所述移动体升降时穿过地面而形成于该地面的贯通孔成为开闭状态，

所述移动体具备：能够移动的移动部；

设置于所述移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部；

设置在所述伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的所述第一卡合部；及

控制所述移动部及所述伸缩部的控制部，

所述控制部使所述第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合，并使所述伸缩部伸缩，由此使所述移动部向所述目标的高度位置移动。

2.根据权利要求1所述的移动系统，其中，

所述移动体还具备固定部，该固定部在所述伸缩部伸长或收缩的情况下将所述移动部固定。

3.根据权利要求1或2所述的移动系统，其中，

所述控制部在判断为所述第一卡合部与处于所述目标的高度位置的构件卡合了的情况下，进行通过使所述伸缩部伸缩而使所述移动部向所述目标的高度位置移动的控制。

4.根据权利要求1或2所述的移动系统，其中，

所述伸缩部具有：第一带，具有第一卡合机构；第二带，具有能够相对于所述第一卡合机构卡合或松脱的第二卡合机构，

绕着同一轴线将所述第一带的第一卡合机构及所述第二带的第二卡合机构以相互重叠的状态卷绕成螺旋状，由此形成柱状结构。

5.根据权利要求1所述的移动系统，其中，

所述移动系统还具备对处于所述贯通孔下方的规定位置的物体进行检测的物体检测部，

所述控制部在所述物体检测部未检测到物体的情况下，使所述移动部向所述规定位置移动，并使所述伸缩部伸长。

6.根据权利要求1或5所述的移动系统，其中，

所述控制部进行使所述伸缩部伸缩并使所述第一卡合部与处于目标的高度位置的所述第二卡合部卡合的控制。

7.根据权利要求6所述的移动系统，其中，

所述控制部进行如下控制：在使所述第一卡合部与所述第二卡合部卡合之后使所述伸缩部伸缩，由此使所述移动部通过所述贯通孔而移动到所述目标的高度位置，使所述开闭地板成为闭状态，使所述移动部下降到该开闭地板上。

8.一种移动系统的移动方法，

所述移动系统具备台和在该台升降的移动体，其中，

所述台具备：

至少一个第二卡合部，与所述移动体的第一卡合部卡合；及

至少一个开闭地板，设置在所述第二卡合部的下方，并且使为了所述移动体升降时穿过地面而形成于该地面的贯通孔成为开闭状态，

所述移动体具备：

能够移动的移动部；

设置于所述移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部；及

设置在所述伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的所述第一卡合部，

在该移动系统的移动方法中，使所述第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合，并使所述伸缩部伸缩，由此使所述移动部向所述目标的高度位置移动。

9.一种计算机可读介质，保存有移动系统的程序，

所述移动系统具备台和在该台升降的移动体，其中，

所述台具备：

至少一个第二卡合部，与所述移动体的第一卡合部卡合；及

至少一个开闭地板，设置在所述第二卡合部的下方，并且使为了所述移动体升降时穿过地面而形成于该地面的贯通孔成为开闭状态，

所述移动体具备：

能够移动的移动部；

设置于所述移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部；及

设置在所述伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的所述第一卡合部，

所述程序使计算机执行如下处理：使所述第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合，并使所述伸缩部伸缩，由此使所述移动部向所述目标的高度位置移动。