[发明专利]一种智能驾驶方法和系统

说明书

本发明提供一种智能驾驶方法和系统，所述智能驾驶方法包括以下步骤：通过云服务以及通信网络，将与车辆通行有关的信息上传到云服务器中；通过云端运筹计算，发放给车辆本地运筹系统；通过车辆本地运筹系统将通行资源和交通动态配置给本地自动驾驶系统，进行有范围和目标的自动驾驶运算；以及本地自动驾驶系统产生通行指令指挥车辆或链路内车队通行。本发明的智能驾驶方法和系统极大地提高了道路通行效率，减少安全隐患，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，特别是涉及一种智能驾驶方法和系统。

背景技术

道路通行是现代交通工具主要手段，道路资源与车辆增长形成矛盾，拥堵是当前交通主要问题，提高有限道路通行效率，是解决这个矛盾主要途径，不论是交通规则、人工指挥、红绿灯设置，都是有效的交通管制手段，这些手段是针对有人驾驶的车辆，对人而言。自动驾驶车辆的出现，这些传统手段就需要提升优化，以适应高效自动驾驶车辆和拥有手机的广大行人。

然而，当前实现自动驾驶的车辆，主要依赖卫星定位以及车载传感器实现自动驾驶，存在计算范围大，效率低，安全隐患多等问题，并没有实现高效率智能化的自动驾驶。另外，现有的道路交通是靠GIS(地理信息系统)和司机眼睛判断，辅助有路况的交通广播，靠数字提示或收音机提示，道路通行效率较低。因此，需要提供一种高效率智能化的驾驶方法和系统。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能驾驶方法和系统，本发明的智能驾驶方法和系统极大地提高了道路通行效率，减少安全隐患，实现了智能交通。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能驾驶方法，包括以下步骤：

通过云服务以及通信网络，将与车辆通行有关的信息上传到云服务器中；

通过云端运筹计算，发放给车辆本地运筹系统；

通过车辆本地运筹系统将通行资源和交通动态配置给本地自动驾驶系统，进行有范围和目标的自动驾驶运算；以及

本地自动驾驶系统产生通行指令指挥车辆或链路内车队通行。

于本发明一实施例中，所述与车辆通行有关的信息包括车辆动态、桥梁监控信息、道路资源使用情况、行人动态、行驶方向监控图像、管理人车定位、同行车辆付费信息、红绿灯指挥信息、交通管制信息、警察控制信息、道路配置信息。

于本发明一实施例中，所述驾驶的车辆的前后左右均设置有发射射频信号的发射装置，用于车辆间动态交互识别。

于本发明一实施例中，所述驾驶的车辆的前后左右均设置有接收射频信号的接收装置，用于车辆间动态交互识别。

于本发明一实施例中，将桥梁荷载静态数据以及动态通行车辆数据上传至云服务器，运筹计算后下发给即将通行的车辆，实现实时安全监管。

本发明还提供一种智能驾驶方法，用于控制驾驶的车辆，包括以下步骤：

在所有与车辆通行有关的道路和交通标志上均设有发射装置；

所述发射装置通过射频信号发送电子识别码给驾驶的车辆；

驾驶的车辆接收到所述电子识别码后，通过本地驾驶系统进行驾驶运算；以及

本地驾驶系统产生通行指令指挥车辆或链路内车队通行。

于本发明一实施例中，所述与车辆通行有关的道路和交通标志包括红绿灯、限速标志、道路标线等现有的所有标志。

于本发明一实施例中，所述驾驶的车辆的前后左右均设置有发射射频信号的发射装置，用于车辆间动态交互识别。

于本发明一实施例中，所述驾驶的车辆的前后左右均设置有接收射频信号的接收装置，用于车辆间动态交互识别。