[发明专利]一种智能驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种智能驾驶方法，用于控制驾驶的车辆，其特征在于：包括以下步骤：

通过云服务以及通信网络，将与车辆通行有关的信息上传到云服务器中；

通过云端运筹计算，发放给车辆本地运筹系统；

通过车辆本地运筹系统将通行资源和交通动态配置给本地自动驾驶系统，进行有范围和目标的自动驾驶运算；以及

本地自动驾驶系统产生通行指令指挥车辆或链路内车队通行。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶方法，其特征在于：所述与车辆通行有关的信息包括车辆动态、桥梁监控信息、道路资源使用情况、行人动态、行驶方向监控图像、管理人车定位、同行车辆付费信息、红绿灯指挥信息、交通管制信息、警察控制信息、道路配置信息。

3.根据权利要求1所述的智能驾驶方法，其特征在于：所述驾驶的车辆的前后左右均设置有发射射频信号的发射装置，用于车辆间动态交互识别。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶方法，其特征在于：所述驾驶的车辆的前后左右均设置有接收射频信号的接收装置，用于车辆间动态交互识别。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶方法，其特征在于：将桥梁荷载静态数据以及动态通行车辆数据上传至云服务器，运筹计算后下发给即将通行的车辆，实现实时安全监管。

6.一种智能驾驶方法，用于控制驾驶的车辆，其特征在于：包括以下步骤：

在所有与车辆通行有关的道路和交通标志上均设有发射装置；

所述发射装置通过射频信号发送电子识别码给驾驶的车辆；

驾驶的车辆接收到所述电子识别码后，通过本地驾驶系统进行驾驶运算；以及

本地驾驶系统产生通行指令指挥车辆或链路内车队通行。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶方法，其特征在于：所述与车辆通行有关的道路和交通标志包括红绿灯、限速标志、道路标线等现有的所有标志。

8.根据权利要求6所述的智能驾驶方法，其特征在于：所述驾驶的车辆的前后左右均设置有发射射频信号的发射装置，用于车辆间动态交互识别。

9.根据权利要求6所述的智能驾驶方法，其特征在于：所述驾驶的车辆的前后左右均设置有接收射频信号的接收装置，用于车辆间动态交互识别。

10.一种智能驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：

在现有的轨道交通沿线按照一定距离间隔设置有若干个数字摄像机；

通过上述若干个数字摄像机将轨道交通沿线图像上传到云服务器；以及

根据行进方向与地理坐标，将云服务器中的周边信息发送到车辆本地，合成并显示目测以外的前方图像，从而辅助人工驾驶。

11.一种智能驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过云服务器收集人、车发射的信号数据；

使用地理坐标定义索引人、车发射的信号数据；以及

同向行驶车辆使用自己的行驶趋向和地理坐标实时检索人车动态，来判断交通动态。

12.一种智能驾驶系统，用于控制驾驶的车辆，其特征在于：包括：

交通标志系统，所有交通标志上均设有发射装置，所述发射装置通过射频信号发送电子识别码给驾驶的车辆；

云服务器，与车辆之间通过2.5/3/4/5G网络通信；以及

车辆本地控制系统，用于接收所述电子识别码和云服务器发送的信息，进行有范围和目标的自动驾驶运算，产生通行指令指挥车辆或链路内车队通行。

13.根据权利要求12所述的智能驾驶系统，其特征在于：所述云服务器发送的信息包括车辆动态、桥梁监控信息、道路资源使用情况、行人动态、行驶方向监控图像、管理人车定位、同行车辆付费信息、红绿灯指挥信息、交通管制信息、警察控制信息、道路配置信息。