[发明专利]一种人工智能升降机械臂用定向组件

说明书

本发明涉及人工智能机械臂技术领域，且公开了一种人工智能升降机械臂用定向组件，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机身，所述机身的顶部固定安装有机头，所述机头的内部固定安装有壳体，所述机头的外侧固定安装有与壳体固定连接的支板，所述壳体的内部活动安装有半球体，所述半球体的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有动力臂。该人工智能升降机械臂用定向组件，具备灵活性高的优点，解决了现有技术中，人工智能机械臂需要移动至目标区域抓取物品，代替人工操作，随着现代科技发展，人工智能机械臂不断的改进，但人工智能机械臂的灵活性差的问题始终难以解决，阻碍人工智能机械臂发展的问题。

技术领域

本发明涉及人工智能机械臂技术领域，具体为一种人工智能升降机械臂用定向组件。

背景技术

现有技术中，人工智能机械臂需要移动至目标区域抓取物品，代替人工操作，随着现代科技发展，人工智能机械臂不断的改进，但人工智能机械臂的灵活性差的问题始终难以解决，阻碍人工智能机械臂的发展，此外现有的机械臂定向组件中例如CN107007429A，CN102601794A等专利文献中采用多个伸缩臂实现不同角度的倾斜设计，但是上述解决方案中均需要借助环抱上述伸缩臂的圆盘进行施加载荷后的各个伸缩臂的静态保持，而对于部分作业场景中，没有足够的空间放置容纳各个伸缩臂的圆盘，因此需要设计一种无需外部环绕的圆盘也能够在机械臂受到一定载荷后能够维持伸缩臂相对稳定的定向组件，故而提出一种人工智能升降机械臂用定向组件解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种人工智能升降机械臂用定向组件，具备灵活性高的优点，解决了现有技术中，人工智能机械臂需要移动至目标区域抓取物品，代替人工操作，随着现代科技发展，人工智能机械臂不断的改进，但人工智能机械臂的灵活性差的问题始终难以解决，阻碍人工智能机械臂发展的问题。

(二)技术方案

为实现上述灵活性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能升降机械臂用定向组件，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机身，所述机身的顶部固定安装有机头，所述机头的内部固定安装有壳体，所述机头的外侧滑动套设有环绕壳体圆周外围的环套，该环套上等距离环形分布设置有多个支板，支板呈三角形状且固定在环套上，所述壳体的内部活动安装有半球体，所述半球体的顶部固定安装有连接座，所述连接座的顶部固定安装有动力臂，所述底座的内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴外侧固定安装有联轴器，所述步进电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有电刷环，所述转轴的顶部固定安装有定向柱，所述定向柱与壳体之间活动连接，所述定向柱贯穿并延伸至机头的内部，所述定向柱的外侧固定安装有与机身固定连接的轴承，所述定向柱的内部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的数量为三个，且三个电动推杆呈等距离环形分布，所述电动推杆的外侧固定安装有套管，套管与壳体相连通，其中三个所述电动推杆均与电刷环电连接，且电刷环与定向柱活动连接；

所述定向柱的顶部固定安装有支架，所述支架的内部固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧活动安装有转环，所述转环的外侧固定安装有齿轮，所述定向柱的顶部固定安装有支柱，所述支柱的顶部固定安装有限位块，所述半球体的内部固定安装有抵柱，所述抵柱的底部开设有位于限位块外侧的卡槽，所述抵柱位于支柱的顶部，且限位块位于卡槽的内部，所述半球体的底部固定安装有与齿轮啮合的啮齿，所述啮齿由内向外依次分布，且啮齿位于抵柱的外侧；

在所述半球体内环形等间距内嵌有强磁体，多个强磁体环绕动力臂的轴向方向圆周排布，其中一个支板内设置有电磁铁模块，在机头的朝向环套套体底部的一端上等间距设置有多个第一金属触点，触点之间的间距与支板间间距相同，在支板所在的环套套体底部设置有单个第二金属触点，该第二金属触点的位置与内嵌有电磁铁模块的支板位置相应。

所述壳体的顶部呈开口状，且半球体的顶部贯穿开口并延伸至壳体的外侧。

所述套管的数量与电动推杆的数量相同。