[发明专利]一种人工智能升降机械臂用定向组件

权利要求书

1.一种人工智能升降机械臂用定向组件，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有机身(2)，所述机身(2)的顶部固定安装有机头(3)，所述机头(3)的内部固定安装有壳体(5)，所述机头(3)的外侧滑动套设有环绕壳体(5)圆周外围的环套，该环套上等距离环形分布设置有多个支板(4)，支板(4)呈三角形状且固定在环套上，所述壳体(5)的内部活动安装有半球体(6)，所述半球体(6)的顶部固定安装有连接座(7)，所述连接座(7)的顶部固定安装有动力臂(8)，所述底座(1)的内部固定安装有步进电机(18)，所述步进电机(18)的输出轴外侧固定安装有联轴器(19)，所述步进电机(18)的输出轴固定安装有转轴(17)，所述转轴(17)的外侧固定安装有电刷环(20)，所述转轴(17)的顶部固定安装有定向柱(21)，所述定向柱(21)与壳体(5)之间活动连接，所述定向柱(21)贯穿并延伸至机头(3)的内部，所述定向柱(21)的外侧固定安装有与机身(2)固定连接的轴承(16)，所述定向柱(21)的内部固定安装有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的数量为三个，且三个电动推杆(15)呈等距离环形分布，所述电动推杆(15)的外侧固定安装有套管(14)，套管(14)与壳体(5)相连通，其中三个所述电动推杆(15)均与电刷环(20)电连接，且电刷环(20)与定向柱(21)活动连接；

所述电动推杆(15)的顶部固定安装有支架(13)，所述支架(13)的内部固定安装有固定轴(11)，所述固定轴(11)的外侧活动安装有转环(12)，所述转环(12)的外侧固定安装有齿轮(10)，所述定向柱(21)的顶部固定安装有支柱(22)，所述支柱(22)的顶部固定安装有限位块(24)，所述半球体(6)的内部固定安装有抵柱(9)，所述抵柱(9)的底部开设有位于限位块(24)外侧的卡槽(25)，所述抵柱(9)位于支柱(22)的顶部，且限位块(24)位于卡槽(25)的内部，所述半球体(6)的底部固定安装有与齿轮(10)啮合的啮齿(23)，所述啮齿(23)由内向外依次分布，且啮齿(23)位于抵柱(9)的外侧；

在所述半球体(6)内环形等间距内嵌有强磁体，多个强磁体环绕动力臂(8)的轴向方向圆周排布，其中一个支板(4)内设置有电磁铁模块，在机头(3)的朝向环套套体底部的一端上等间距设置有多个第一金属触点，触点之间的间距与支板(4)间间距相同，在支板(4)所在的环套套体底部设置有单个第二金属触点，该第二金属触点的位置与内嵌有电磁铁模块的支板(4)位置相应。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能升降机械臂用定向组件，其特征在于：所述壳体(5)的顶部呈开口状，且半球体(6)的顶部贯穿开口并延伸至壳体(5)的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能升降机械臂用定向组件，其特征在于：所述套管(14)的数量与电动推杆(15)的数量相同。