[发明专利]一种激光组件及自移动设备

说明书

本发明涉及一种激光组件，包括激光组件，其包括：激光光源以及承载平台；其中，承载平台内包括驱动元件，激光光源用于生成线激光，在承载平台驱动下，使得激光光源生成激光的扫描区域变化，以扩大激光光源扫描区域。本发明还涉及一种自移动设备。通过将线激光转变为面激光并扫描该自移动设备的前方，能够有效的减少线激光的对数的同时能够有效减小机器前方的盲区。

【技术领域】

本发明涉及地面清洁领域，具体涉及一种激光组件，还具体涉及一种自移动设备。

【背景技术】

在自移动设备领域中，通过内置线激光避障传感器检测机器前方的障碍物是众所周知的，发明人在使用相关自移动设备的过程中发现以下问题：

首先，在相关技术中，为了达到盲区最小化，往往通过设置多组线激光，相对设置的激光传感器交叉排列，便于利用多个激光连接呈现障碍物表面轮廓，但是前方较远的地方盲区较大，机器若要监测正前方稍远端的障碍物较为麻烦，同时，由于机器内部需要设置多组线激光传感器，机器的制造成本上升。

因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷，提供一种激光组件。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种激光组件，其通过承载平台驱动光源生成的光线，扩大激光扫描区域面积，从而减小前方的盲区。

本发明的另一目的是，提供一种自移动设备，其通过单个激光扫描避免出现识别误判情况，提高其检测精度。

本发明的技术方案概述如下：

本发明提供一种激光组件，包括激光组件，其特征在于，所述激光组件包括激光光源以及承载平台；

其中，所述承载平台包括驱动元件，在所述承载平台的驱动下，使得所述激光光源生成激光的扫描区域变化，以扩大所述激光光源扫描区域。

在一种可能的实现方式中，所述激光组件还包括接收部，所述接收部用于接收所述激光光源扫射到障碍物后反射回的激光。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源安装在所述承载平台上，在所述承载平台驱动下，所述激光光源生成的激光转动和/或升降，从而扩大扫描面积。

在一种可能的实现方式中，所述激光光源与所述接收部安装在同一所述承载平台的动力输出端上，使得所述激光光源与所述接收部受同一所述承载平台驱使转动。

在一种可能的实现方式中，所述激光组件还包括用于反射所述激光光源的反射镜，在所述承载平台的驱动下，所述反射镜相对于所述激光光源运动，使得所述激光光源的入射角度改变，进而调整了所述激光的出射角度。

在一种可能的实现方式中，所述驱动元件包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱使所述反射镜和/或所述激光光源移动。

在一种可能的实现方式中，所述驱动元件包括旋转驱动器，通过所述旋转驱动器驱使所述反射镜和/或所述激光光源旋转。

另一方面，本发明提供了一种自移动设备，包括：如上所述的激光组件；以及

自移动设备本体，其用于承接所述激光组件；

其中，所述激光组件设置在靠近该自移动设备移动前端的位置处。

在一种可能的实现方式中，所述自移动设备本体包括外壳，所述自移动设备本体内部中空以形成用于承放所述激光组件的容纳腔，所述自移动设备本体上设置有供所述激光穿透的透视窗，所述透视窗安装在所述自移动设备本体移动前端上。

在一种可能的实现方式中，所述驱动元件包括旋转驱动器，所述激光光源安装在所述旋转驱动器的动力输出端上，在所述旋转驱动器的驱动下，使得所述激光光源生成的激光绕所述旋转驱动器的旋转中心轴转动。