[发明专利]一种激光组件及自移动设备

权利要求书

1.一种激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)包括激光光源(21)以及承载平台(22)；

其中，所述承载平台(22)包括驱动元件，在所述承载平台(22)的驱动下，使得所述激光光源(21)生成激光的扫描区域变化，以扩大所述激光光源(21)扫描区域。

2.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)还包括接收部(23)，所述接收部(23)用于接收所述激光光源(21)扫射到障碍物后反射回的激光。

3.如权利要求2所述的激光组件，其特征在于，所述激光光源(21)安装在所述承载平台(22)上，在所述承载平台(22)驱动下，使所述激光光源(21)转动和/或升降，从而扩大扫描面积。

4.如权利要求3所述的激光组件，其特征在于，所述激光光源(21)与所述接收部(23)安装在同一所述承载平台(22)的动力输出端上，使得所述激光光源(21)与所述接收部(23)受同一所述承载平台(22)驱使转动。

5.如权利要求1所述的激光组件，其特征在于，所述激光组件(2)还包括用于反射所述激光光源(21)的反射镜(24)，在所述承载平台(22)的驱动下，所述反射镜(24)相对于所述激光光源(21)运动，使得所述激光光源(21)的入射角度改变，进而调整了所述激光的出射角度。

6.如权利要求5所述的激光组件，其特征在于，所述驱动元件包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱使所述反射镜(24)和/或所述激光光源(21)移动。

7.如权利要求5所述的激光组件，其特征在于，所述驱动元件包括旋转驱动器，通过所述旋转驱动器驱使所述反射镜(24)和/或所述激光光源(21)旋转。

8.一种自移动设备，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的激光组件；以及

自移动设备本体(1)，其用于承接所述激光组件(2)；

其中，所述激光组件(2)设置在靠近该自移动设备移动前端的位置处。

9.如权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备本体(1)包括外壳(12)，所述自移动设备本体(1)内部中空以形成用于承放所述激光组件(2)的容纳腔(121)，所述自移动设备本体(1)上设置有供所述激光穿透的透视窗(111)，所述透视窗(111)安装在所述自移动设备本体(1)移动前端上。

10.如权利要求9所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动元件包括旋转驱动器，所述激光光源(21)安装在所述旋转驱动器的动力输出端上，在所述旋转驱动器的驱动下，使得所述激光光源(21)生成的激光绕所述旋转驱动器的旋转中心轴转动。

11.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)包括工作状态与暂停状态，在所述激光光源(21)旋转至扫描范围经过所述透视窗(111)的位置处的情况下，所述激光光源(21)由暂停状态切换至工作状态。

12.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述外壳(12)内设置有激光吸收部，其位于该自移动设备相对于所述激光组件(2)的移动后端处；所述激光吸收部用于吸收扫描至自移动设备内部的激光。

13.如权利要求10所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动元件还包括位移驱动器，通过所述位移驱动器驱动，使得所述激光沿垂直方向在所述透视窗(111)的高度范围内升降。

14.如权利要求13所述的自移动设备，其特征在于，所述激光光源(21)安装在所述位移驱动器的可动输出端上，通过所述移驱动器驱动所述激光光源(21)，使得所述激光光源(21)可抬升至凸出于所述自移动设备的上表面。