[发明专利]自动泊车异常数据采集方法、装置、存储介质及产品

说明书

本申请公开了自动泊车异常数据采集方法、装置、存储介质及产品，涉及计算机技术中的自动驾驶技术、自动泊车技术。具体实现方案为：响应于监测到目标车辆在自动泊车过程中产生故障码，将所述故障码与预先配置的至少一个待采集故障码进行匹配；响应于确定所述故障码与所述待采集故障码相匹配，确定所述待采集故障码对应的数据采集策略；根据所述数据采集策略，对所述故障码对应的异常数据进行数据采集操作。从而能够实现对自动泊车功能下各类异常数据的自动化触发采集的效果，且不对用户产生干扰和负担，极大程度提高了数据采集效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术中的自动驾驶技术、自动泊车技术，尤其涉及一种自动泊车异常数据采集方法、装置、存储介质及产品。

背景技术

自动泊车是自动驾驶技术落地多家整车厂量产车型的首发功能，是无人驾驶能力真正面向消费者用户的切入点。为了实现对自动泊车功能的分析以及优化，需要获取大量的故障场景数据。

现有的故障数据获取方法，一般都是在自动驾驶车辆生产、测试阶段进行数据的获取，或者，在用户使用过程中检测到故障的时候，由用户自行上报故障信息。

但是，量产后的自动驾驶车辆不具备实验室测试环境条件，用户使用区域和范围遍布各地，工程师难以对车辆故障数据进行全面、系统的定向采集。而用户通过线上渠道远程反馈的信息大多为间接数据，不具备与功能异常相关的一手信息，可用于问题诊断和功能改进的参考性低，更无法用于自动驾驶模型优化。

发明内容

本申请提供了一种用于对自动泊车功能日常使用过程中的异常数据进行采集方法、装置、设备、存储介质及产品。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于自动泊车的异常数据采集方法，包括：

响应于监测到目标车辆在自动泊车过程中产生故障码，将所述故障码与预先配置的至少一个待采集故障码进行匹配；

响应于确定所述故障码与所述待采集故障码相匹配，确定所述待采集故障码对应的数据采集策略；

根据所述数据采集策略，对所述故障码对应的异常数据进行数据采集操作。

根据本申请的第二方面，提供了一种用于自动泊车的异常数据采集装置，包括：

匹配模块，用于响应于监测到目标车辆在自动泊车过程中产生故障码，将所述故障码与预先配置的至少一个待采集故障码进行匹配；

确定模块，用于响应于确定所述故障码与所述待采集故障码相匹配，确定所述待采集故障码对应的数据采集策略；

采集模块，用于根据所述数据采集策略，对所述故障码对应的异常数据进行数据采集操作。

根据本申请的第三方面，提供了电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的用于自动泊车的异常数据采集方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的用于自动泊车的异常数据采集方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。