[发明专利]自动泊车异常数据采集方法、装置、存储介质及产品

权利要求书

1.一种用于自动泊车的异常数据采集方法，包括：

响应于监测到目标车辆在自动泊车过程中产生故障码，将所述故障码与预先配置的至少一个待采集故障码进行匹配；

响应于确定所述故障码与所述待采集故障码相匹配，确定所述待采集故障码对应的数据采集策略；

根据所述数据采集策略，对所述故障码对应的异常数据进行数据采集操作。

2.根据权利要求1所述的方法，所述数据采集策略包括待采集的异常数据的数据类型、数据格式以及采集时长；

所述根据所述数据采集策略，对所述故障码对应的异常数据进行数据采集操作，包括：

采集所述故障码对应的数据中，与所述采集时长相匹配的全部目标数据；

在所述全部目标数据中，获取与所述待采集的异常数据的数据类型、数据格式相匹配的数据作为所述故障码对应的异常数据。

3.根据权利要求2所述的方法，所述采集时长覆盖所述故障码发生前后的预设时长；

所述采集所述故障码对应的数据中，与所述采集时长相匹配的全部目标数据，包括：

从所述目标车辆预设的内存循环工具中获取所述故障码发生之前预设时长内的第一目标数据；

获取故障码发生之后预设时长内所述目标车辆实时写入至所述内存循环工具中的第二目标数据；

将所述第一目标数据以及第二目标数据作为所述全部目标数据。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述若确定所述故障码与所述待采集故障码相匹配，则确定所述待采集故障码对应的数据采集策略之前，还包括：

按照预设的时间间隔，检测所述待采集故障码对应的数据采集策略是否与云端服务器中存储的标准数据采集策略一致；

若检测到所述待采集故障码对应的数据采集策略与所述标准数据采集策略不一致，则从云端服务器中下载所述标准数据采集策略，将所述标准数据采集策略作为所述待采集故障码对应的数据采集策略。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述数据采集策略中还包括各数据类型对应的优先级信息；所述根据所述数据采集策略，对所述故障码对应的异常数据进行数据采集操作之后，还包括：

根据所述各数据类型对应的优先级信息，对所述异常数据进行存储操作。

6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述各数据类型对应的优先级信息，对所述异常数据进行存储操作，包括：

若所述异常数据的数据类型优先级高于预设的优先级阈值，则将所述异常数据上传至云端服务器中进行存储；

若所述异常数据的数据类型优先级低于预设的优先级阈值，则对所述异常数据进行数据压缩操作，将压缩后的异常数据添加至缓存队列中进行存储。

7.根据权利要求6所述的方法，所述将所述异常数据上传至云端服务器中进行存储，包括：

通过断点续传的方式，将所述异常数据上传至云端服务器中进行存储。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，所述若确定所述故障码与所述待采集故障码相匹配，则确定所述待采集故障码对应的数据采集策略之后，还包括：

响应于检测到同时产生多个与待采集故障码相匹配的故障码时，分别获取与多个故障码相匹配的待采集故障码对应的数据采集策略；

根据所述与多个故障码相匹配的待采集故障码对应的数据采集策略，对多个故障码对应的异常数据进行数据采集操作，获得多个故障码对应的异常数据；

将所述多个故障码对应的异常数据进行融合操作，获得融合异常数据；

根据所述多个故障码，对所述融合异常数据的标识进行修改，以使修改后的融合异常数据的标识能够表征所述多个故障码。