[发明专利]一种基于EHB和ESC双路控制的电子驻车制动系统

说明书

本发明公开了一种基于EHB和ESC双路控制的电子驻车制动系统，包括ESC和EHB，所述ESC和EHB均能控制电子驻车制动系统；在ESC控制电子驻车制动系统失效时，EHB接管电子驻车制动系统的电机，并通过判断挡位、点火、油门、车速、轮速信号来判断驾驶员意图，实现驻车或驶离功能。本发明所涉及的一种EHB和ESC双路控制的电子驻车制动系统，EHB和ESC互为备份，能够在失效模式下，直接控制卡钳实现驻车。并且能够取消P挡及变速箱P挡机械锁止结构，降低成体。

技术领域

本发明涉及电动汽车电子驻车制动系统，尤其是一种基于EHB和ESC双路控制的电子驻车制动系统。

背景技术

装配有电子手刹系统(EPB)的汽车，在GB21670中规定，当电子手刹控制器内部失效后，整车仍实现停车驻车和启动驶离的功能。在GB21670中4.2.19 对装备电控传输装置的驻车制动系的特殊要求，在电控传输失效时，应防止因违背驾驶员意图而促动驻车制动系。当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在8％的上、下坡道保持静止。如能达到上述性能且驻车制动一旦作用便不受点火开关的影响，一直保持工作状态，则允许在车辆静止状态下自动进行驻车制动；当驾驶员重新开动车辆时，驻车制动应立即自动解除。可能发动机/ 手动变速器或自动变速器或其在辅助下达到上述性能，必要时，也可以利用随车工具和辅助设备解除驻车制动。

在一般车型设计中为了满足该法规，整车需要增加P挡及变速箱的P挡机械锁止机构，成本较高。在EP30网约车中，由于取消了P挡及P挡驻车电机后，现有的EPBi，即集成式电子驻车制动系统不能满足GB21670中4.2.19中对驻车制动系的双路备份驻车的特殊要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于EHB和ESC双路控制的电子驻车制动系统，能够使得ESC和EHB互为备份，在失效模式下亦能够实现驻车及驶离功能。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

本发明所涉及的一种基于EHB和ESC双路控制的电子驻车制动系统，包括 ESC和EHB，所述ESC和EHB均能控制电子驻车制动系统；在ESC控制电子驻车制动系统失效时，EHB接管电子驻车制动系统的电机，并通过判断挡位、点火、油门、车速、轮速信号来判断驾驶员意图，实现驻车或驶离功能。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电子驻车制动系统为集成式电子驻车制动系统。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电子驻车制动系统适用于取消P挡及P挡机械锁止的电动汽车。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述EHB可控制电子驻车制动系统电机进行熄火自动驻车、启动自动释放。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述电子驻车制动系统为卡钳式。

本发明的有益效果是：本发明所涉及的一种EHB和ESC双路控制的电子驻车制动系统，EHB和ESC互为备份，能够在失效模式下，直接控制卡钳实现驻车。并且能够取消P挡及变速箱P挡机械锁止结构，降低成体。

附图说明

图1是本发明所涉及的电子驻车制动系统的控制原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

在本文中，术语“EPB”是电子驻车制动系统(Electrical Park Brake)的简称，采用电子按钮取代了传统的拉杆手刹。相比于传统驻车制动系统，EPB具备以下优点：可实现自动驻车、自动释放、紧急制动辅助、坡道起步辅助等功能，提高了驻车的舒适性和方便性及行车失效时的安全性。