[发明专利]一种氢能汽车扭矩管理系统

说明书

本发明公开了一种氢能汽车扭矩管理系统，由VCU、BMS、FCU、PDU、MCU、EPB、ESC、IC构成，所述VCU的输出端通过PT‑CAN连接有FCU、MCU和PDU，所述VCU的输出端还通过硬线连接有BMS，所述VCU的输入端通过Chas‑CAN连接有EPB和ESC，所述VCU的输出端还通过Info‑CAN连接有IC，管理系统包括驱动控制系统和人机交互控制系统，所述驱动控制系统包括电动行驶模块、蠕行行驶模块、定速巡航模块、扭矩限制模块、扭矩协调模块、车速限制模块、防溜坡模块。该氢能汽车扭矩管理系统，有效的管理了氢能汽车扭矩管理系统，整套的氢能汽车扭矩管理逻辑控制策略。

技术领域

本发明涉及氢能汽车技术领域，具体为一种氢能汽车扭矩管理系统。

背景技术

氢能汽车是一种新能源汽车，汽车扭矩管理是汽车中重要的组成部分。

市场上的氢能汽车扭矩管理系统功能不够完善，无法实现高效管理，为此，我们提出一种氢能汽车扭矩管理系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种氢能汽车扭矩管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氢能汽车扭矩管理系统，由VCU、BMS、FCU、PDU、MCU、EPB、ESC、IC构成，其特征在于：所述 VCU的输出端通过PT-CAN连接有FCU、MCU和PDU，所述VCU的输出端还通过硬线连接有BMS，所述VCU的输入端通过Chas-CAN连接有EPB和ESC，所述 VCU的输出端还通过Info-CAN连接有IC，管理系统包括驱动控制系统和人机交互控制系统；

所述驱动控制系统包括电动行驶模块、蠕行行驶模块、定速巡航模块、扭矩限制模块、扭矩协调模块、车速限制模块、防溜坡模块；

所述人机交互控制系统包括驾驶模式切换模块、制动优先模块和档位管理模块；

所述电动行驶模块：VCU根据系统档位、加速踏板开度、车速进行驱动扭矩计算，经过扭矩处理后作为电机扭矩需求通过CAN发送给MCU；

所述蠕行行驶模块：VCU基于目标车速和实际车速差值进行计算需求扭矩，并进行实时动态调整；

所述定速巡航模块：由VCU、ESC、FCU、BMS、PDU、MCU和IC协同控制车辆定速巡航以及显示定速巡航状态；

所述扭矩限制模块：VCU根据目标限制车速和实际车速的差值进行计算，得到扭矩修正值对当前需求扭矩进行限制；

所述扭矩协调模块：车辆处于Ready状态，当能量回馈功能激活时，以回馈扭矩作为需求扭矩；当能量回馈功能未被激活时，以扭矩限制后的驱动扭矩作为需求扭矩；

所述车速限制模块：包含车速限制、车速计算和行驶方向判别，由VCU、 ESC和MCU控制器协调完成；

所述防溜坡模块：VCU和MCU或ESC和制动助力系统i-Booster、EPB来控制完成；

所述驾驶模式切换模块：由VCU来控制完成，车辆进入Ready状态，驾驶模式的初始状态为经济模式，通过按键选择不同的驾驶模式；所述制动优先模块：由VCU来控制完成，车辆处于Ready状态，制动踏板和加速踏板同时被踩下，限制输出扭矩为0Nm。

优选的，所述档位管理模块：由VCU、ESC、EPB来协同完成，采用按键式换档机构，驾驶员按压对应档位键时，目标档位信息会通过硬线信号直接发给VCU，VCU基于整车状态对目标档位进行仲裁并输出系统真实档位。