[发明专利]一种牵引车调度方法及移动储能系统

说明书

本发明公开了一种牵引车调度方法及移动储能系统，牵引车调度方法包括：接收存储仓发送的通信信息，校验通信信息，根据校验结果判断存储仓是否发生故障，若发生故障则将存储仓标记为故障存储仓，根据通信信息确定存储仓的工作状态及荷电状态，若存储仓处于放电状态且输出功率超过设定值，则将存储仓标记为功率缺口存储仓，若存储仓处于充电状态且处于满电状态，则将存储仓标记为功率富裕存储仓，根据通信信息确定故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置，根据地理位置确定牵引车的第一行走路径，使得牵引车优先到达故障存储仓，且通过功率富裕存储仓对功率缺口存储仓实现点对点援助。

技术领域

本发明实施例涉及电网技术，尤其涉及一种牵引车调度方法及移动储能系统。

背景技术

随着锂电池成本下降和技术进步，越来越多的电网公司在进行使用移动锂电储能多功能电源车进行应急配网供电。移动锂电储能电源车，可替代以往柴油发电车参与电网不停电作业，成功实现作业过程对负荷不间断供电，配网末端用户供电服务满意度可得到有效提升。移动锂电储能多功能电源车相比柴油电源车具有环保静音、快速毫秒级响应、电能质量优异、并离网无缝切换等多重优势，可应用于重要负荷保电、配网供电能力提升、临时增容供电、配网不停电作业等多个场景。系统以特种机动车辆为载体，由特种底盘、储能磷酸铁锂电池本体、能量转换系统、智能监控系统、细水雾消防系统以及远程监测平台系统组成。

现有技术中，移动锂电储能多功能电源车的牵引部分和储能部分通常采用一体式设计，两者不能相互分离，当电网需要不停电作业时，需要整辆移动锂电储能多功能电源车停在电网节点为电网供电，造成了一定程度的人力资源浪费。

基于上述内容，亟需一种可以装载及卸载储能单元的移动储能电源车、移动储能系统以减小不必要的人力资源浪费，同时亟需一种牵引车调度方法，以对储能单元实现、快速合理的调度。

发明内容

本发明提供一种牵引车调度方法及移动储能系统，以达到快速、合理的调配存储仓的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种牵引车调度方法，包括：

接收存储仓发送的通信信息，校验所述通信信息，根据校验结果判断所述存储仓是否发生故障，若发生故障则将所述存储仓标记为故障存储仓，

根据所述通信信息确定所述存储仓的工作状态及荷电状态，若所述存储仓处于放电状态且输出功率超过设定值，则将所述存储仓标记为功率缺口存储仓，若所述存储仓处于充电状态且处于满电状态，则将所述存储仓标记为功率富裕存储仓，

根据所述通信信息确定所述故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置，根据所述地理位置确定牵引车的第一行走路径，使得所述牵引车优先到达所述故障存储仓，且通过所述功率富裕存储仓对所述功率缺口存储仓实现点对点援助。

进一步的，还包括接收所述牵引车的可运载剩余量，根据所述可运载剩余量，以及所述故障存储仓、功率缺口存储仓、功率富裕存储仓的地理位置确定所述行走路径。

进一步的，根据所述通信信息确定所述存储仓的工作状态及荷电状态还包括，若所述存储仓处于放电状态，且经过设定时间后的荷电状态低于设定值，则将所述存储仓标记为潜在功率缺口存储仓，若所述存储仓处于充电状态，且经过所述设定时间后处于满电状态，则将所述存储仓标记为潜在功率富裕存储仓，

调度方法还包括根据所述通信信息确定所述潜在功率缺口存储仓、潜在功率富裕存储仓的地理位置，根据所述可运载剩余量，以及所述所述潜在功率缺口存储仓、潜在功率富裕存储仓的地理位置确定第二行走路径，使得所述牵引车经过所述潜在功率缺口存储仓、潜在功率富裕存储仓时的行走路径最短。

进一步的，还包括根据所述存储仓的荷电状态为所述功率缺口存储仓排序，根据所述排序结果确定所述功率缺口存储仓装载到所述牵引车上时，与所述牵引车上其他所述功率缺口存储仓的先后位置关系。