[发明专利]使用氦气气囊的室内无人机

权利要求书

1.一种使用氦气气囊的室内无人机，它有机架、螺旋桨和电机，其特征在于机架是一个半球兜状体，兜状体的赤道圈上均布有螺旋桨保护罩，螺旋桨及其电机安装在螺旋桨保护罩内，兜状体的底部安装航拍器或吊舱，兜状体与氦气气囊连接固定，兜状体内还装有飞行控制系统模块和电池，螺旋桨电机与飞行控制系统模块间有电连接。

2.根据权利要求1所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于螺旋桨保护圈为圆筒圈，常态下轴心线垂直于地面，螺旋桨的机座为一个星形固定在圆筒圈内壁，轴孔开在轴心线处。

3.根据权利要求1所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于机架与氦气气囊间的固定用网罩罩在氦气气囊上周边系于机架赤道圈上，或者用胶带粘结于机架上。

4.根据权利要求1所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于机架的半球兜状体的经线条呈十字交叉条，线经交点处有航拍或吊舱的安装孔。

5.根据权利要求1或4所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于半球兜状体有纬线条，以增加机架强度。

6.根据权利要求1或4所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于机架用塑料3D打印而成，或者用轻质金属材料制作而成。

7.根据权利要求1所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于吊舱的舱底由两块铰接在舱壁上的活动板构成，活动板由摇臂连杆机构驱动开闭，摇臂连杆机构由舵机带动，舵机与飞行控制系统模块间有电连接，吊舱顶板上有与机架连接的安装孔。

8.根据权利要求1所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于螺旋桨电机为空心杯无刷电机。

9.根据权利要求1所述使用氦气气囊的室内无人机，其特征在于航拍器上装有摄影摄像设备并受飞行控制系统的控制。