[发明专利]火车摘钩手柄夹爪装置

说明书

本发明公开了一种火车摘钩手柄夹爪装置，用于夹持火车车厢车钩的手柄，包含：爪座，爪座的一侧设有虎口，虎口的顶部用于放置手柄；夹爪槽，夹爪槽设置在爪座中，夹爪槽的一端开口与虎口相连通；夹爪，夹爪设置在夹爪槽中，夹爪与夹爪槽相匹配，夹爪可沿夹爪槽滑动并从夹爪槽的一端开口进入虎口，用于夹持放置在虎口中的手柄；驱动模块，驱动模块与齿轮相连，用于驱动夹爪沿夹爪槽滑动。本发明能够适应各种火车车型，降低了摘钩过程载荷对夹爪的要求，提高了适用性和工作效率，实现了效率和成本的双重优化。

技术领域

本发明涉及火车摘钩执行机构，特别涉及一种火车摘钩手柄夹爪装置。

背景技术

火车车厢间的摘钩一般采用人力进行。由于摘钩时，列车有时会处于进行状态，因此人力摘钩存在人身安全隐患。另外，人力摘钩对人员熟练度要求高，操作生疏人员安全隐患大，也容易摘不开钩，影响效率。同时寨沟作业不分冬夏昼夜，室外露天操作，人员工作条件差，目前招年轻人已经比较困难。

现有技术中，已经部分使用自动摘钩机器人进行摘钩操作，但是对于混编列车手柄摘钩，无研究文献和实际应用案例。另外对于摘钩夹爪无详细研究。首先，圆柱状手柄较为光滑易脱，一般满足车厢狭小空间并轻巧的执行机构夹取载荷较小，难以达到摘钩所需载荷执行摘钩动作；其次，混编车型中稍大运输量的车型，为了车厢连接的稳定，需要先提升一小段距离解锁（使手柄脱离卡槽），再旋转摘钩。因此，对于圆柱状手柄而言，如果执行机构无法固定圆柱状手柄，则无法连续完成提升和旋转手柄的动作。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种火车摘钩手柄夹爪装置，用于夹持火车车厢车钩的手柄，包含：

爪座，爪座的一侧设有虎口，虎口的顶部用于放置手柄；

夹爪槽，夹爪槽设置在爪座中，夹爪槽的一端开口与虎口相连通；

夹爪，夹爪设置在夹爪槽中，夹爪与夹爪槽相匹配，夹爪可沿夹爪槽滑动并从夹爪槽的一端开口进入虎口，用于夹持放置在虎口中的手柄；

驱动模块，驱动模块与齿轮相连，用于驱动夹爪沿夹爪槽滑动。

进一步，还包含：一对衬垫，一对衬垫分别设置在虎口的顶部两侧。

进一步，还包含：整体衬垫，整体衬垫设置在虎口的顶部。

进一步，整体衬垫为弧形，整体衬垫与手柄的接触面的形状为锯齿状并与手柄相匹配。

进一步，夹爪和夹爪槽为月牙形并朝向虎口，月牙形的夹爪进入虎口后，将手柄环抱固定在虎口的顶端。

进一步，夹爪环抱手柄的接触面为月牙形。

进一步，夹爪槽穿过虎口延伸至虎口另一侧的爪座中。

进一步，位于虎口另一侧的夹爪槽为细长状。

进一步，夹爪槽中分布有多个滚动支撑点。

进一步，驱动模块包含：齿轮和驱动装置，齿轮设置在爪座中，齿轮驱动夹爪沿夹爪槽滑动，驱动装置驱动齿轮转动。

进一步，夹爪的月牙形内侧设有内齿轮，内齿轮与齿轮相匹配。

进一步，夹爪的月牙形外侧设有外齿轮，外齿轮与齿轮相匹配。

根据本发明实施例的火车摘钩手柄夹爪装置，降低了摘钩过程载荷对夹爪的要求，提高了适用性和工作效率，实现了效率和成本的双重优化。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例火车摘钩手柄夹爪装置的侧视图；