[发明专利]一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构

说明书

本发明公开了一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，无人机底部设有缓冲支撑架，包括嵌于无人艇的停机箱、两片置于停机箱上侧两边的弹性固定片；所述缓冲支撑架卡接在两片弹性固定片之间，用以实现无人机降落无人艇的锁定和缓冲；所述弹性固定片一端与停机箱滑动连接，另一端相互挤压成“人”型；所述弹性固定片与停机箱连接一端到另一端由宽向窄过渡。解决了作业无人机无法准确平稳降落以及无人艇颠簸引起的无人机倾覆、落入水中等复杂水上环境所引起的一系列问题。

技术领域

本发明涉及无人机与无人艇协同技术领域，具体涉及一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构。

背景技术

随着无人驾驶技术领域的不断发展，无人机、无人驾驶汽车、无人艇等日益广泛的应用于各领域中。尤其在环境恶劣对人员人身安全造成威胁的场景中，无人驾驶设备发挥着重要的作用。如在海上救援领域，运用无人机进行搜救具有搜索范围广，通讯距离远的特点。但是，无人机的续航能力弱，且载荷较小，而无人艇的续航能力长，载荷较大的特点刚好与无人机进行互补，故而利用机艇协同完成海上作业任务有很大的应用范围和发展前景。

但是，与陆上作业不同，海上作业时，海上环境更为复杂，无人设备受到海浪、海风等不可控因素干扰，对无人艇无法实现精准控制姿态，因而对无人机来说，较难实现精准定位降落，进而带来无法精准对无人机进行充电、无人机撞击艇身而降低无人机使用寿命等问题。同时，恶劣天气时无人艇的摇晃也增大了无人机倾倒或落入海中的风险。

发明内容

为了解决海上作业无人机无法准确平稳降落以及无人艇颠簸引起的无人机倾覆、落入水中等复杂水上环境所引起的一系列问题，本发明提供了一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构。

基于上述目的，本发明通过如下技术方案实现：

一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，无人机底部设有缓冲支撑架，包括嵌于无人艇的停机箱、两片置于停机箱上侧两边的弹性固定片；

所述缓冲支撑架卡接在两片弹性固定片之间，用以实现无人机降落无人艇的锁定和缓冲；

所述弹性固定片一端与停机箱滑动连接，另一端相互挤压成“人”型；

所述弹性固定片与停机箱连接一端到另一端由宽向窄过渡。

作为本发明的一个实施例，所述停机箱上端开口部内壁设置有导向槽，所述弹性固定片沿导向槽移动。

一种用于无人艇上无人机降落方法，包含以下步骤：

无人机识别停机箱飞至停机箱上方开始降落；

无人机两缓冲支撑架触碰两弹性固定片将弹性固定片压下；

无人机两缓冲支撑架沿弹性固定片滑下，当滑至两弹性固定片下方后，脱离触碰两弹簧固定片；

两弹簧固定片分别从无人机两侧缓冲支撑架前后之间空隙穿过并回弹，弹性固定片复位对缓冲支撑架固定；

弹性固定片触碰至无人机机身，机身落于弹性固定片上，弹性固定片托住机身，完成无人机的固定与缓冲。

一种用于无人艇上无人机起飞方法，包含以下步骤：

无人机接到起飞任务；

无人机启动旋翼，实现在所在位置的悬停，并发送命令给停机箱控制器；

控制器收到指令后控制弹性固定片沿导向槽滑动至两侧，将弹性固定片收回停机箱中，并发送命令给无人机；

无人机收到命令起飞执行任务；

弹性固定片复位，机构复原等待无人机返航降落。

作为本发明的一个实施例，所述弹性固定片由弹性材料构成。