[发明专利]一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构

权利要求书

1.一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，无人机底部设有缓冲支撑架，其特征在于，包括嵌于无人艇的停机箱、两片置于停机箱上侧两边的弹性固定片；

所述缓冲支撑架卡接在两片弹性固定片之间，用以实现无人机降落无人艇的锁定和缓冲；

所述弹性固定片一端与停机箱滑动连接，另一端相互挤压成“人”型；

所述弹性固定片与停机箱连接一端到另一端由宽向窄过渡，

所述停机箱上端开口部内壁设置有导向槽，所述弹性固定片沿导向槽移动；

所述的弹性固定片是由弹性材料制成的一由宽向窄过渡的弯曲的薄片，两薄片的一端互相挤压，前视图呈倒着的“人”字形，弹性固定片由两固定杆固定，固定杆可被控制器控制沿着停机箱两侧导向槽滑动实现弹性固定片的收回，当无人机起飞时以解除对无人机的锁定，进而实现单向锁定，单向锁定即无人机降落时可由于重力及惯性滑入停机箱中但是不能从反方向从停机箱中落出。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，

其特征在于，所述弹性固定片由弹性材料构成。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，其特征在于，所述停机箱宽度宽于无人机两缓冲支撑架的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，其特征在于，所述停机箱高度高于无人机缓冲支撑架高度，两弹性片受挤压打开时不会触碰到停机箱箱底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，其特征在于，所述停机箱长度应长于无人机缓冲支撑架长度。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人艇上无人机降落的缓冲固定机构，其特征在于，所述弹性固定片通过固定杆与导向槽滑动连接。

7.一种采用如权利要求1所述的缓冲固定机构的无人机降落方法，其特征在于，包含以下步骤：

2.1无人机识别停机箱飞至停机箱上方开始降落；

2.2无人机两缓冲支撑架触碰两弹性固定片将弹性固定片压下；

2.3无人机两缓冲支撑架沿弹性固定片滑下，当滑至两弹性固定片下方后，脱离触碰两弹性固定片；

2.4两弹性固定片分别从无人机两侧缓冲支撑架前后之间空隙穿过并回弹，弹性固定片复位对缓冲支撑架固定；

2.5弹性固定片触碰至无人机机身，机身落于弹性固定片上，弹性固定片托住机身，完成无人机的固定与缓冲。

8.一种采用如权利要求1所述的缓冲固定机构的无人机起飞方法，其特征在于，包含以下步骤：

3.1无人机接到起飞任务；

3.2无人机启动旋翼，实现在所在位置的悬停，并发送命令给停机箱控制器；

3.3控制器收到指令后控制弹性固定片沿导向槽滑动至两侧，将弹性固定片收回停机箱中，并发送命令给无人机；

3.4无人机收到命令起飞执行任务；

3.5弹性固定片复位，机构复原等待无人机返航降落。