[发明专利]一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器

说明书

本发明属于海洋航行器技术领域，具体地说是一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器。包括主体、甲板组件、左片体、右片体及连接支架，其中左片体和右片体分别设置于连接支架的两端，主体设置于连接支架的下方，甲板组件设置于连接支架的上方；左片体的下方设有左推进器，右片体的下方设有右推进器。本发明具有耐波性好、波浪增阻小、机动性好、使用便捷等优点，可根据程序设定或遥控指令，机动至指定位置，并在设定范围内自守位。

技术领域

本发明属于海洋航行器技术领域，具体地说是一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器。

背景技术

开发海洋资源，发展海洋经济，保护海洋环境，是发展海洋事业的主要任务，而海洋观测是研究海洋、开发海洋和利用海洋的基础。浮标和潜标是目前实施海洋定点观测的主要手段，但其存在一些使用问题，例如母船布放/回收作业受海况影响大；耐波性差，测量数据容易扰动；无法实现水面/水下数据同步测量等。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器，其具有耐波性好、波浪增阻小、机动性好、使用便捷等优点，可根据程序设定或遥控指令，机动至指定位置，并在设定范围内自守位；具备北斗短报文通信功能和无线通信数据传输功能；具备航迹预设及在线遥控更改功能，可搭载声学设备实现海洋环境的定点观测。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器，包括主体、甲板组件、左片体、右片体及连接支架，其中左片体和右片体分别设置于连接支架的两端，所述主体设置于连接支架的下方，所述甲板组件设置于连接支架的上方；所述左片体的下方设有左推进器，所述右片体的下方设有右推进器。

所述主体采用回转体构型；所述主体包括艏段、电池段和艉段，所述艏段和艉段均为框架式结构，所述电池段为整体耐压舱结构。

所述艏段包括艏段框架及浮力材和艏段水听器；

所述电池段内装有主电池组和电池导轨；

所述艉段内装有艉段水听器、水下测量分机、载荷导引装置、载荷锁紧装置和导引装置推杆。

所述甲板组件包括连接甲板及设置于所述连接甲板上的电缆机构、无线通信天线机构及抛绳器，其中连接甲板设置于所述连接支架上；所述抛绳器设置于所述连接甲板的前端；所述电缆机构设置于所述连接甲板的后端且与所述水下测量分机连接，所述电缆机构用于布放和回收所述水下测量分机。

所述电缆机构包括排缆器、绞盘、电缆及绞车驱动机构，其中绞盘可转动地设置于支撑架上且与绞车驱动机构连接；所述排缆器设置于所述连接支架的后端边缘处；所述电缆的一端缠绕于所述绞盘上，另一端经过排缆器后与所述水下测量分机连接。

所述无线通信天线机构包括天线倒伏装置、AIS信标及无线通信天线，所述无线通信天线与天线倒伏装置连接，所述天线倒伏装置用于驱动所述无线通信天线转动；所述AIS信标设置于所述无线通信天线上。

所述电缆机构的顶部设有声光报警装置、激光雷达、北斗天线、起吊点及航行灯。

所述左片体采用圆舭方艉艇型结构；

所述左片体的内部通过水密隔板分割为左片体控制舱、左片体补给电池舱及左片体主电池舱，其中左片体控制舱内装有左片体漏水传感器、控制分线盒、网络交换机、控制计算机、避碰计算机和应急电池，所述左片体控制舱下部装有左片体水听器；所述左片体补给电池舱内装有左片体补给电池组；所述左片体主电池舱内装有左片体电池组；所述左片体电池舱下部装有左推进器，上部装有左片体GPS天线。

所述右片体采用圆舭方艉艇型结构；