[发明专利]车辆和用于控制其车身的方法

说明书

本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为：当转换为自动驾驶状态时，基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式；基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式；将第一操作模式与第二操作模式进行比较；基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年12月18日提交的美国临时专利申请No.62/950,087和2020年10月23日提交的韩国专利申请No.10-2020-0138203的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及一种车辆和用于控制其车身的方法，所述车辆在转换自动驾驶状态时控制便利装置的操作。

背景技术

车身控制模块(body control module，BCM)是一种电子控制单元(electroniccontrol unit，ECU)，其监测和控制车身中的各种便利装置(电子配件)。在车辆中，BCM可以控制车灯、刮水器、电动车窗、座椅、中央锁和/或天窗。特别地，当控制车灯和刮水器时，BCM基于由驾驶员设置的操作模式(例如，手动模式、自动模式等)来控制车灯和刮水器的操作。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种车辆和用于控制其车身的方法，所述车辆在转换自动驾驶状态时考虑车辆的外部环境和用户的便利装置的操纵输入来控制便利装置的操作。

本发明构思所解决的技术问题不限于前面提及的问题，并且本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文中没有提及的任何其他技术问题。

根据本发明的一个方面，车辆包括处理器以及用于存储由处理器执行的指令的存储器，并且当转换自动驾驶状态时，处理器基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式，基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式，将第一操作模式与第二操作模式进行比较，基于比较结果以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置的操作。

在一个实施方案中，自动驾驶状态转换可以包括自动驾驶激活、自动驾驶控制权转移或自动驾驶停用中的至少一个。

在一个实施方案中，传感器装置可以包括照度传感器或雨量传感器中的至少一个。

在一个实施方案中，便利装置操纵器可以实现为基于用户的操纵生成数据的多功能开关或输入装置。

在一个实施方案中，便利装置可以是前照灯或刮水器中的至少一个。

在一个实施方案中，在接收到自动驾驶请求的状态下，当第一操作模式和第二操作模式不同时，处理器可以以第一操作模式控制便利装置的操作，而当第一操作模式和第二操作模式彼此匹配时，处理器可以以第二操作模式控制便利装置的操作。

在一个实施方案中，处理器可以将基于第二操作模式的便利装置操作级别与基于外部环境信息的便利装置操作级别进行比较，以确定第二操作模式下的便利装置是否适合于外部环境，并且当确定出第二操作模式下的便利装置不适合外部环境时，将便利装置的操作模式设置为第一操作模式。

在一个实施方案中，在接收到自动驾驶停用请求的状态下，当第一操作模式和第二操作模式不同时，处理器可以输出转换便利装置的操作模式的请求。

在一个实施方案中，处理器可以确定便利装置操纵器的输入是否存在变化，并且在输入不存在变化时以第一操作模式控制便利装置的操作。

在一个实施方案中，当输入存在变化时，处理器可以立即放弃便利装置的控制权，并且以第二操作模式控制便利装置的操作。