[发明专利]车辆和用于控制其车身的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

处理器；以及

非易失性存储器，其存储由处理器执行的指令，

其中，所述处理器配置为：

当转换为自动驾驶状态时，基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式；

基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式；

将第一操作模式与第二操作模式进行比较；

基于比较结果以第一操作模式或第二操作模式来控制便利装置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器配置为：

转换为包括自动驾驶激活、自动驾驶控制权转移或自动驾驶停用中的至少一个的自动驾驶状态。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述传感器装置包括照度传感器或雨量传感器中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述便利装置操纵器配置为多功能开关或输入装置，所述多功能开关或输入装置配置为基于用户的操纵来生成数据。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述便利装置为前照灯或刮水器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器配置为：

在接收到自动驾驶请求的状态下，当第一操作模式与第二操作模式不匹配时，以第一操作模式控制便利装置；

当第一操作模式与第二操作模式匹配时，以第二操作模式控制便利装置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述处理器配置为：

将基于第二操作模式的便利装置操作级别与基于外部环境信息的便利装置操作级别进行比较；

确定第二操作模式下的便利装置是否适合于外部环境；

当确定出第二操作模式下的便利装置不适合外部环境时，将便利装置的操作模式设置为第一操作模式。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器配置为：

在接收到自动驾驶停用请求的状态下，当第一操作模式与第二操作模式不匹配时，输出转换便利装置的操作模式的请求。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中，所述处理器配置为：

确定便利装置操纵器的输入是否存在变化；

当确定出输入不存在变化时，以第一操作模式控制便利装置。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述处理器配置为：

当确定出输入存在变化时，以第二操作模式控制便利装置。

11.一种用于控制车身的方法，所述方法包括：

当转换为自动驾驶状态时，基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式；

基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式；

将第一操作模式与第二操作模式进行比较；

基于比较结果以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。

12.根据权利要求11所述的用于控制车身的方法，其中，所述自动驾驶状态包括自动驾驶激活、自动驾驶控制权转移或自动驾驶停用中的至少一个。

13.根据权利要求11所述的用于控制车身的方法，其中，确定第一操作模式包括：

利用照度传感器或雨量传感器中的至少一个，基于外部环境来确定第一操作模式。

14.根据权利要求11所述的用于控制车身的方法，其中，确定第二操作模式包括：

基于由用户操纵的多功能开关的位置来确定第二操作模式。