[发明专利]一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统

说明书

本发明公开了一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，其特征在于，包括车底和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人，均载有磁导航传感器，通过铺设的导航磁条同步行走于地沟和两侧地面；采用光纤定位器进行初始坐标的确定；采用二维码带与读码器对列车关键部位的定位，实现对浮沉积聚严重的部位进行重点吹扫，同时对吹落的灰尘进行同步收集，经过滤达标后排放，从而大大提高吹扫作业的工作效率、降低作业人员劳动强度、改善吹扫作业的工作环境。

技术领域

本发明属于城市轨道交通车辆吹扫除尘领域，具体涉及一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统。

背景技术

按照《地铁设计规范》要求，地铁车辆车辆段的检修设施应包括列车吹扫设施。吹扫作业是城市轨道交通车辆在检修前必须经过的一步，主要目的是用于车辆部件，尤其是针对车底重要部件的清洁，从而便于车辆的检修。

根据目前对市场的调研情况，国内已经投入运营的车辆段中，并没有效果良好的智能吹扫系统，对于车底的吹扫作业方式大多数为人工作业为主，作业时扬尘大，对现场环境污染严重，作业人员须穿戴防护服及呼吸器，作业强度大，工作效率低下，因此吹扫作业一直是现场作业人员的痛点，急需一种智能吹扫装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，一共采用三台智能吹扫机器人，可以根据中央控制系统发出的指令对浮沉积聚严重的部位进行重点吹扫，同时对吹落的灰尘进行同步收集，经过滤达标后排放，从而大大提高吹扫作业的工作效率、降低作业人员劳动强度、改善吹扫作业的工作环境。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，包括：

车底智能吹扫吸尘机器人，载有磁导航传感器，通过铺设的导航磁条行走于城轨车辆轨道桥内侧的地沟中；

车侧智能吹扫吸尘机器人，分别位于所述车底智能吹扫吸尘机器人横向两侧、相对设置，载有磁导航传感器，通过地面铺设的导航磁条行走于城轨车辆轨道桥外侧的地面上，并与所述车底智能吹扫吸尘机器人同步行走；

所述车底智能吹扫吸尘机器人上安装有光纤定位器进行初始坐标的确定；

所述车底智能吹扫吸尘机器人上安装有读码器，用于读取设置在轨道桥桥墩内侧面的二维码带所记录的停放在该二维码带处的车底设备的信息确定车底重点清洁部位坐标；

所述车底智能吹扫吸尘机器人包括设置在走行机构上的挡尘罩外的多轴机械手，其前端同时设有吹风喷嘴和吸尘嘴；

所述车侧智能吹扫吸尘机器人包括设置在走行机构上的位于上部的喷吹系统和位于下部的多级过滤装置，以及前后两端朝向车辆和轨道桥延伸的侧封体。

优选地，所述多级过滤装置包括滤网和滤芯，滤网在前，滤芯在后，两者相连。

优选地，所述车底智能吹扫吸尘机器人和所述车侧智能吹扫吸尘机器人的挡尘罩中设置有自动喷吹系统、气源系统、电控系统、空压机；

车底的多轴机械手的吹风喷嘴与自动喷吹系统、气源系统及空压机相连通，吸尘嘴由空压机产生负压抽吸；

车侧的喷吹系统与自动喷吹系统、气源系统及空压机相连通，多级过滤装置后端由空压机产生负压侧向抽吸。

优选地，其除尘方法包括如下步骤：

步骤一：车辆停稳后，先进行车底盖板的拆卸和存放，完成后人员撤离；确认作业范围内没有人和障碍物会对设备的运行造成影响后，主电柜合闸送电；

步骤二：三个机器人通电正常后，电控系统接收到受电指令，完成对各硬件的分流供电，进行安全自检；完成自检后，若没有发现问题，开启指示灯，准备进行启动；