[发明专利]一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统

权利要求书

1.一种集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，其特征在于，包括：

车底智能吹扫吸尘机器人(1)，载有磁导航传感器，通过铺设的导航磁条(13)行走于城轨车辆轨道桥内侧的地沟中；

车侧智能吹扫吸尘机器人(2)，分别位于所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)横向两侧、相对设置，载有磁导航传感器，通过地面铺设的导航磁条(13)行走于城轨车辆轨道桥外侧的地面上，并与所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)同步行走；

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)上安装有光纤定位器(102)进行初始坐标的确定；

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)上安装有读码器(16)，用于读取设置在轨道桥桥墩内侧面的二维码带(15)所记录的停放在该二维码带(15)处的车底设备的信息确定车底重点清洁部位坐标；

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)包括设置在走行机构上的挡尘罩(7)外的多轴机械手(8)，其前端同时设有吹风喷嘴和吸尘嘴；

所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)包括设置在走行机构上的位于上部的喷吹系统(17)和位于下部的多级过滤装置(14)，以及前后两端朝向车辆和轨道桥延伸的侧封体(12)；

通过激活所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)和两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人(2)内的磁导航传感器，根据地面铺设的导航磁条(13)发出的磁场信息，初步定位，按照磁导航的信息使得车底智能吹扫吸尘机器人(1)和车侧智能吹扫吸尘机器人(2)分别移动到列车的两侧及车头底部；

所述集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统运行到车辆端部时，通过装备在行走机构上的光纤定位器(102)进行确定初始坐标，车底重点清洁部位的坐标由读码器(16)读取二维码带(15)提供；

两侧的车侧智能吹扫吸尘机器人(2)通过侧封体(12)，将吹扫系统所到范围内形成封闭空间，并将封闭空间内营造成负压状态，防止除尘作业时灰尘四处飞溅，造成周围环境的污染；

所述集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统运行到重点清洁部位时，车底智能吹扫吸尘机器人(1)的多轴机械手(8)工作，吹风喷嘴通过脉冲式作业，将积聚的灰尘吹落，吸尘口的负压抽吸持续运行，确保吹落的灰尘及时收集。

2.如权利要求1所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，其特征在于：

所述多级过滤装置(14)包括滤网(141)和滤芯(142)，滤网(141)在前，滤芯(142)在后，两者相连。

3.如权利要求2所述的集成车底车侧吹扫除尘设备的吹扫系统，其特征在于：

所述车底智能吹扫吸尘机器人(1)和所述车侧智能吹扫吸尘机器人(2)的挡尘罩(7)中设置有自动喷吹系统(3)、气源系统(4)、电控系统(5)、空压机(6)；

车底的多轴机械手(8)的吹风喷嘴与自动喷吹系统(3)、气源系统(4)及空压机(6)相连通，吸尘嘴由空压机(6)产生负压抽吸；

车侧的喷吹系统(17)与自动喷吹系统(3)、气源系统(4)及空压机(6)相连通，多级过滤装置(14)后端由空压机(6)产生负压侧向抽吸。