[发明专利]用于驾驶控制的系统、方法和设备

说明书

本申请公开了用于驾驶控制的系统、方法和设备。根据各实施例，一种用于操作交通工具的方法可包括：确定具有与交通工具的当前位置或先前位置的交通状况不同的交通状况或特性的交通工具区域；获取针对所确定的交通工具地区的交通和驾驶信息；基于所获取的交通和驾驶信息、在交通工具的操作期间，改变或更新安全性驾驶模型的驾驶模型参数中的一个或多个驾驶模型参数；以及控制交通工具以根据使用一个或多个经改变的或经更新的驾驶模型参数的安全性驾驶模型来进行操作。交通工具可无缝地更新操作规则和/或对交通和驾驶信息进行切换，以从一个地区转移到另一地区。

技术领域

本公开的各方面总体上涉及驾驶系统。

背景技术

自主驾驶利用可靠的驾驶控制和安全性系统，该驾驶控制和安全性系统处理在交通工具处采集的数据。使用在交通工具处采集的数据(该数据可包括关于交通工具的环境的数据或关于交通工具自身的数据)，交通工具可更改其移动，修改其相对于外部要素的定位，和/或对新近检测到的事件进行响应。另外，自主交通工具可被配置成与其他设备(诸如，其他交通工具、网络基础设施元件、无线设备等)通信，以辅助移动性控制，提供更快的信息处理，并且一般而言，传输信息以便改善整体系统性能。

附图说明

在附图中，贯穿不同的视图，相同的附图标记一般指代相同部分。这些附图不一定是按比例的，而是一般着重于说明本发明的原理。在以下描述中，参照下面的附图描述本发明的各方面，其中：

图1示出根据本公开的各个方面的示例性自主交通工具。

图2示出根据本公开的各个方面的交通工具的安全性系统的各种示例性电子组件。

图3示出根据本公开的各方面的、具有各种通信设备的示例性网络区域。

图4和图5示出根据本公开的各个方面的包括在其中操作的交通工具的示例性驾驶环境。

图6和图7示出根据本公开的各个方面的示例性时序图。

图8示出根据本公开的各个方面的示例性方法。

具体实施方式

以下详细描述中对附图进行参考，附图通过图示方式示出了可在其中实施本发明的示例性细节和方面。

在本文中使用词语“示例性”来意指“充当示例、实例或说明”。本文中被描述为“示例性”的任何方面或设计不必被解释为相比其他方面或设计是优选或有利的。

贯穿附图，应注意，除非另有说明，否则相同的附图标记用于描绘相同或相似的要素、特征和结构。

术语“至少一个”和“一个或多个”可被理解为包括大于或等于一的数量(例如，一个、两个、三个、四个、[...]等)。术语“多个(a plurality)”可被理解为包括大于或等于二的数量(例如，二个、三个、四个、五个、[...]等)。

说明书和权利要求书中的词语“复数个(plural)”和“多个(multiple)”明确地指代大于一的量。因此，任何明确地援引上述词语来指代某个数量的对象的短语(例如，“复数个[要素],”、“多个[要素]”)明确地指代多于一个的所述要素。说明书中和权利要求书中的短语“(……的)组”、“(……的)集”、“(……的)集合”、“(……的)系列”、“(……的)序列”、“(……的)分组”等(如果存在)指代等于或大于一的量，即一个或多个。短语“适当的子集”、“减小的子集”、和“较小的子集”指代集合的不等于该集合的子集，说明性地，指代集合的包含比该集合少的元素的子集。

关于一组要素的短语“……中的至少一个”在本文中可用于意指来自包括这些要素的组的至少一个要素。例如，关于一组要素的短语“……中的至少一个”在本文中可用于意指以下各项中的选择：所列要素中的一个、多个所列要素中的一个要素、多个个体所列要素、或多个个体所列要素中的多个。