[发明专利]汽车纵向通过角测量装置及测量方法

说明书

本发明提供一种汽车纵向通过角测量装置及测量方法，测量装置包括：杆部件；设置在杆部件的两端的两个卡爪部件的同一侧；可移动地设置在杆部件上的水平移动机构；测量组件，测量组件包括两个第一传感器部件、扫描部件、第二传感器部件、第三传感器部件和控制部件；其中两个第一传感器部件分别设置对应的卡爪部件上；扫描部件设置于水平移动机构，使得扫描部件能够随同水平移动机构沿杆部件的延伸方向移动，并能够相对于水平移动机构在垂直于杆部件的延伸方向的方向移动，且控制部件用于控制扫描部件的运动轨迹；第二传感器部件设置在水平移动机构上；第三传感器部件设置在扫描部件上。通过在车辆侧面进行操作，避免了在车辆底部操作的困难。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体是一种汽车纵向通过角测量装置及测量方法。

背景技术

目前根据国家相关质量标准的要求，机动车辆在出厂前需对其纵向通过角进行检测。汽车的纵向通过角是整车的一项重要参数，纵向通过角需要测量得到。现有测量工具大多为机械式，测量误差较大，且使用和搬运都不方便。

中国发明专利CN 105334067提供了一种测量汽车纵向通过角的装置及其测量方法，该测量汽车纵向通过角的装置包括安装板、位于同一平面的第一下底板和第二下底板、高度测量板、数据分析采集系统，安装板包括相对的第一端面和第二端面，安装板上设有穿透第一端面和第二端面的滑槽，第一下底板和第二下底板分别通过第一端面和第二端面可滑动地插设于滑槽中，高度测量板竖直地安装在安装板的第三端面上，数据分析采集系统根据分别设置在第一下底板、第二下底板、高度测量板远离安装板的端面上的超声波距离传感器测量结果计算得出纵向通过角。如图1所示，汽车纵向通过角α，是指在汽车侧视图上分别通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。根据测量汽车纵向通过角的装置采集到的L1、L2、L3、H的数值构建出的三角形，计算出汽车纵向通过角α的数值。

但该构造较为笨重，使用时，需将测量装置放置到车底，使用上较为不方便。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中构造较为笨重，使用时，需将测量装置放置到车底，使用上较为不方便的问题。提供一种汽车纵向通过角测量装置及测量方法，通过在车辆侧面进行操作，避免了在车辆底部操作的困难。

本发明提供一种汽车纵向通过角测量装置，包括：杆部件、两个卡爪部件、水平移动机构和测量组件，测量组件包括两个第一传感器部件、扫描部件、第二传感器部件、第三传感器部件和控制部件。两个卡爪部件分别设置在杆部件的两端，并且两个卡爪部件设置在杆部件的同一侧。水平移动机构沿杆部件的延伸方向可移动地设置在杆部件上。

测量组件包括两个第一传感器部件、扫描部件、第二传感器部件、第三传感器部件和控制部件。其中，两个第一传感器部件与两个卡爪部件对应设置，两个第一传感器部件中各第一传感器部件分别设置对应的卡爪部件上。扫描部件设置于水平移动机构，使得扫描部件能够随同水平移动机构沿杆部件的延伸方向移动，并能够相对于水平移动机构在垂直于杆部件的延伸方向的方向移动，且控制部件用于控制扫描部件的运动轨迹。第二传感器部件设置在水平移动机构上，用于检测扫描部件的第二位置参数。第三传感器部件设置在扫描部件上，用于检测扫描部件检测到的障碍物临界点的第三位置参数。

当两个卡爪部件分别卡接于位于汽车同一侧的两个轮胎的外周缘时，两个卡爪部件上的第一传感器部件能够检测两个卡爪部件的第一位置参数，并将第一位置参数传输给控制部件，控制部件根据接收到的第一位置参数获得两个轮胎的直径以及相对位置。

扫描部件能够从一侧扫描汽车底盘零部件障碍物，并测得多个障碍物临界点，第三传感器部件获取障碍物临界点的第三位置参数，并将第三位置参数传输给控制部件，且当扫描部件扫描到汽车底盘零部件障碍物时，第二传感器部件实时将检测到扫描部件的第二位置参数传输给控制部件。

控制部件根据两个轮胎的直径以及相对位置、第二位置参数、第三位置参数获得纵向角，控制部件根据每个纵向角中的最小值获取汽车纵向通过角。