[发明专利]雷达罩组件及扫地机

说明书

本申请揭示了一种雷达罩组件及扫地机，雷达罩包括板体和设置于板体上的顶罩，顶罩用于盖住雷达，雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于扫地机的顶板；第一感应装置设置于扫地机的顶板与板体之间，第一感应装置电性连接到扫地机的处理器，第一感应装置用于感应雷达罩的状态改变；本申请雷达罩组件及扫地机，雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于扫地机的顶板，第一感应装置设置于扫地机的顶板与板体之间；从而当扫地机遇到碰撞时，第一感应装置感应到雷达罩的状态改变趋势而判定扫地机碰撞到物体；通过将扫地机的碰撞传感机构集成于雷达罩结构中，从而充分利用了扫地机中的空间。

技术领域

本发明涉及扫地机领域，特别涉及一种雷达罩组件及扫地机。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器机代替人工作成了必然的趋势，家庭清扫机随之进入越来越多的家庭。

目前大范围使用的扫地机产品一般都是采用碰撞传感器来感测外部状态，并根据感测到的碰撞情况进行对应的反馈，采取相应的措施，然而，目前的技术存在较多的不足之处，如感测精准度不够，结构设计单一，功能不够丰富等，制约着产品的进一步的推广。

目前在扫地机的碰撞传感机构系统中，也有采用弹片或者摆杆的方式，随着科技的进步及消费者需求的提高，扫地机朝着体积小而结构精细的趋势发展，扫地机的内部空间寸土寸金，体积的进一步缩小、功能进一步增多使得空间问题逐渐成为产品设计的主要问题。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种雷达罩组件及扫地机，旨在解决扫地机中碰撞传感机构占用空间较大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种雷达罩组件，所述雷达罩组件应用于扫地机，包括：

雷达罩，所述雷达罩包括板体和设置于所述板体上的顶罩，所述顶罩用于盖住所述雷达，所述雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板；

第一感应装置，所述第一感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述板体之间，所述第一感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，其中，所述第一感应装置用于感应所述雷达罩的状态改变。

进一步地，所述框体中部设有镂空部，所述镂空部用于穿过所述扫地机的雷达，所述雷达罩以第二旋转轴为轴可翻转的固定于所述框体上，所述框体的一侧以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板，从而所述雷达罩通过所述框体以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴成45度到135度夹角；

所述第二感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述框体之间或所述扫地机的顶板与所述板体之间，所述第二感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，

其中，所述第二感应装置用于感应所述框体的状态改变。

进一步地，所述第一旋转轴与所述扫地机的正前进方向轴Y成45度夹角；所述第二旋转轴与所述扫地机的正前进方向轴Y成-45度夹角。

进一步地，所述第一感应装置与所述第二感应装置均为弹性开关。

进一步地，所述框体与所述扫地机的顶板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述框体的底部或所述扫地机的顶板，其中，所述第一弹性件用于支撑所述框体与所述雷达罩。

进一步地，所述板体与所述扫地机的顶板之间设有第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述板体的底部或所述扫地机的顶板，其中，所述第二弹性件用于支撑所述雷达罩。

进一步地，所述第一感应装置与所述第二感应装置为压力传感器。

进一步地，所述顶罩远离所述板体一端为顶部板，所述顶部板的重心位于所述顶部板上近所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的一侧。

进一步地，所述第一感应装置与所述第二感应装置为同一个感应装置，且位于所述板体下方。