[发明专利]雷达罩组件及扫地机有效
申请号: | 202011445841.5 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN112587049B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 许仕哲 | 申请(专利权)人: | 深圳市无限动力发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人: | 王杰辉;罗志强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雷达 组件 地机 | ||
1.一种雷达罩组件,所述雷达罩组件应用于扫地机,其特征在于,包括:
雷达罩,所述雷达罩包括板体和设置于所述板体上的顶罩,所述顶罩用于盖住所述雷达,所述雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板;
第一感应装置,所述第一感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述板体之间,所述第一感应装置电性连接到所述扫地机的处理器,其中,所述第一感应装置用于感应所述雷达罩的状态改变;
所述雷达罩组件还包括框体和第二感应装置;
所述框体中部设有镂空部,所述镂空部用于穿过所述扫地机的雷达,所述雷达罩以第二旋转轴为轴可翻转的固定于所述框体上,所述框体的一侧以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板,从而所述雷达罩通过所述框体以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板,所述第二旋转轴与所述第一旋转轴成45度到135度夹角;
所述第二感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述框体之间或所述扫地机的顶板与所述板体之间,所述第二感应装置电性连接到所述扫地机的处理器,所述第二感应装置用于感应所述框体的状态改变。
2.根据权利要求1所述的雷达罩组件,其特征在于,所述第一旋转轴与所述扫地机的正前进方向轴Y成45度夹角;所述第二旋转轴与所述扫地机的正前进方向轴Y成-45度夹角。
3.根据权利要求1所述的雷达罩组件,其特征在于,所述第一感应装置与所述第二感应装置均为弹性开关。
4.根据权利要求1所述的雷达罩组件,其特征在于,所述框体与所述扫地机的顶板之间设有第一弹性件,所述第一弹性件连接于所述框体的底部或所述扫地机的顶板,其中,所述第一弹性件用于支撑所述框体与所述雷达罩。
5.根据权利要求1所述的雷达罩组件,其特征在于,所述板体与所述扫地机的顶板之间设有第二弹性件,所述第二弹性件连接于所述板体的底部或所述扫地机的顶板,其中,所述第二弹性件用于支撑所述雷达罩。
6.根据权利要求1所述的雷达罩组件,其特征在于,所述第一感应装置与所述第二感应装置为压力传感器。
7.根据权利要求1所述的雷达罩组件,其特征在于,所述顶罩远离所述板体一端为顶部板,所述顶部板的重心位于所述顶部板上近所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的一侧。
8.根据权利要求1所述的雷达罩组件,其特征在于,所述第一感应装置与所述第二感应装置为同一种感应装置,且位于所述板体下方。
9.一种扫地机,其特征在于,包括权利要求1-8中任意一项所述的雷达罩组件。
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