[发明专利]一种行星减速机及其润滑系统

说明书

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星减速润滑系统，包括行星减速机，所述行星减速机上具有与进油口连接的进油接口和与出油口连接的出油接口；过滤器，所述过滤器的出口与所述进油接口连接；油泵，所述油泵一端连接所述出油接口，另一端连接所述过滤器的入口，用以将从所述行星减速机内排出的润滑油输送至所述过滤器内。本发明通过在行星减速机的多级台阶式容置腔室内设置挡油板，使得润滑油在各级齿轮呈阶梯状分布，与现有技术相比减少了润滑油的使用量，而且通过将进油口设置在第一腔室将出油口设置在第三腔室内形成从动力输入端到动力输出端的流动润滑系统，提高了润滑油的利用率。本发明还请求保护一种行星减速机。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，尤其涉及一种行星减速机及其润滑系统。

背景技术

行星减速机是一种工业产品，其结构由太阳轮、行星轮组、内齿圈及行星架等主要部件组成，太阳轮与输入设备连接，太阳轮设置在内齿圈中心，行星轮组设置有至少三个均布在太阳轮和内齿圈之间，行星架为输出构件，与行星轮组连接；为了调节传动比，可以沿太阳轮的轴向设置多套行星齿轮结构，为了实现更大的传动比的调节，往往多套行星齿轮的内齿圈的尺寸渐变设置，当行星齿轮减速机水平放置时，其内部的润滑问题日益凸显。

现有技术中，对于横置的多级行星齿轮减速机，其润滑油量较大，在减速机具体工作时，多在行星齿轮减速机的壳体内部灌注润滑油，润滑油的注入量至少要保持在壳体内最大半径的内圈的一半以上的高度，否则内部的齿轮得不到足够的润滑。

然而上述润滑方式对润滑油的利用率并不高，由于多级行星齿轮靠近输入端的转速较快，对于润滑油的损耗较大，而靠近输出端的齿轮的转速则较慢，对润滑油的损耗量较少，然而当转速较快的一端磨损发热时，会对润滑油造成污染，技术人员只能对减速机内的润滑油进行更换。

鉴于上述问题的存在，本发明人提出了一种行星减速机及其润滑系统，以使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种行星减速机及其润滑系统，提高润滑油的利用率。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种行星减速机及其润滑系统，包括壳体和设置在壳体内的成套行星齿轮机构，其中：

所述壳体内具有容置腔室，所述容置腔室内沿其轴向呈阶梯状设置；

所述成套行星齿轮机构转动设置在所述容置腔室内，且设置有多级行星齿轮组件，且靠近动力输入端的行星齿轮组件的内齿圈的直径小于远离动力输入端的行星齿轮组件的内齿圈的直径；

所述容置腔室从动力输入端至动力输出端依次包括第一腔室、第二腔室和第三腔室，且为半径逐渐增大的圆柱形腔体，所述第一腔室顶部设置有进油口，所述第三腔室内设置有出油口，所述第一腔室和第二腔室之间具有第一挡油板，所述第二腔室和第三腔室之间具有第二挡油板；

所述第一挡油板和第二挡油板设置在容置腔室的底板，且其高度不低于临近输入端方向的内齿圈的底部齿牙顶部的高度，且润滑油从所述进油口进入，依次流经第一腔室、第一挡油板、第二腔室、第二挡油板和第三腔室后从所述出油口流出，所述第一挡油板和第二挡油板的高度均低于容置腔室一半的高度。

进一步地，所述第一挡油板和第二挡油板的两侧面上均固定有弧形连接片，所述连接片的底面与所述第一挡油板或者第二挡油板两侧的腔室底部贴合设置，且分别与两侧的腔室底部固接。

进一步地，所述第一挡油板和第二挡油板的顶部均布有若干分油槽。

进一步地，所述壳体内还具有油道，所述油道一端与壳体外部连通，另一端与所述进油口连通，所述油道上还具有与所述第二腔室连通的第一支路以及与所述第三腔室连通的第二支路。

进一步地，所述第一支路和第二支路平行设置，且所述第一支路和第二支路的顶部设置有储油槽，储油槽的深度与第一支路或第二支路的长度成正比。