[发明专利]一种行星减速机及其润滑系统

权利要求书

1.一种行星减速机，其特征在于，包括壳体和设置在壳体内的成套行星齿轮机构，其中：

所述壳体内具有容置腔室，所述容置腔室内沿其轴向呈阶梯状设置；

所述成套行星齿轮机构转动设置在所述容置腔室内，且设置有多级行星齿轮组件，且靠近动力输入端的行星齿轮组件的内齿圈的直径小于远离动力输入端的行星齿轮组件的内齿圈的直径；

所述容置腔室从动力输入端至动力输出端依次包括第一腔室、第二腔室和第三腔室，且为半径逐渐增大的圆柱形腔体，所述第一腔室顶部设置有进油口，所述第三腔室内设置有出油口，所述第一腔室和第二腔室之间具有第一挡油板，所述第二腔室和第三腔室之间具有第二挡油板；

所述第一挡油板和第二挡油板设置在容置腔室的底板，且其高度不低于临近输入端方向的内齿圈的底部齿牙顶部的高度，且润滑油从所述进油口进入，依次流经第一腔室、第一挡油板、第二腔室、第二挡油板和第三腔室后从所述出油口流出，所述第一挡油板和第二挡油板的高度均低于容置腔室一半的高度；

所述壳体内还具有油道，所述油道一端与壳体外部连通，另一端与所述进油口连通，所述油道上还具有与所述第二腔室连通的第一支路以及与所述第三腔室连通的第二支路；

所述第一支路和第二支路平行设置，且所述第一支路和第二支路的顶部设置有储油槽，储油槽的深度与第一支路或第二支路的长度成正比，以实现各支路的同步润滑，提高减速机的润滑效果。

2.根据权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一挡油板和第二挡油板的两侧面上均固定有弧形连接片，所述连接片的底面与所述第一挡油板或者第二挡油板两侧的腔室底部贴合设置，且分别与两侧的腔室底部固接。

3.根据权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述第一挡油板和第二挡油板的顶部均布有若干分油槽。

4.一种行星减速润滑系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至3任一项所述的行星减速机，所述行星减速机上具有与进油口连接的进油接口和与出油口连接的出油接口；

过滤器，所述过滤器的出口与所述进油接口连接；

油泵，所述油泵一端连接所述出油接口，另一端连接所述过滤器的入口，用以将从所述行星减速机内排出的润滑油输送至所述过滤器内。

5.根据权利要求4所述的行星减速润滑系统，其特征在于，所述进油接口连接有第一油温计，所述出油接口连接有第二油温计和温度比较器，所述温度比较器与所述油泵的控制器电连接，当所述温度比较器检测到所述第二油温计与第一油温计的温差大于设定值时，所述油泵的控制器提高所述油泵的转速。

6.根据权利要求5所述的行星减速润滑系统，其特征在于，所述第一油温计还连接有流量计，所述流量计用于检测单位时间内润滑油的流量，所述流量计与所述温度比较器电连接，当所述温度比较器检测到单位时间内单位流量的润滑油温差变大时，发出警报。