[发明专利]手柄和头戴式显示装置

权利要求书

1.一种手柄，其特征在于，所述手柄包括：

壳体，所述壳体内设有安装腔，所述外壳形成有呈封闭环形结构的握手腔，所述握手腔用于用户握持；和

反馈组件，所述反馈组件设于所述安装腔内，所述反馈组件用于检测和反馈用户的握持力和/或持重感。

2.如权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述壳体包括握把部和辐射部，所述握把部的两端与所述辐射部的两端连接，并围合形成所述握手腔，所述握把部设有第一容腔，所述辐射部设有第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔连通，并形成所述安装腔。

3.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述反馈组件为压力传感器，所述压力传感器设于所述第一容腔内，用于检测和反馈用户的握持力；

或，所述反馈组件为粘油阻尼器，所述粘油阻尼器设于所述第二容腔内，用于反馈用户的持重感。

4.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述反馈组件包括压力传感器和粘油阻尼器；

所述第一容腔的内壁设有安装槽，所述压力传感器设于所述安装槽内，所述第二容腔的内壁设有固定槽，所述粘油阻尼器设于所述固定槽内。

5.如权利要求4所述的手柄，其特征在于，所述粘油阻尼器包括：

外壳，所述外壳设于所述固定槽内，所述外壳设有容置腔；

振子，所述振子活动设于所述容置腔内；

弹性件，所述弹性件设于所述容置腔内，所述弹性件的一端连接所述容置腔的内壁，所述弹性件的另一端连接所述振子；及

粘油，所述粘油填充于所述容置腔内。

6.如权利要求5所述的手柄，其特征在于，所述弹性件包括两个弹簧，两个所述弹簧设于所述振子的相对两端，每一所述弹簧的一端与所述振子连接，另一端与所述容置腔的内壁连接；

且/或，所述外壳包括外壳主体和盖板，所述外壳主体呈一端开口的筒状结构，所述外壳主体设于容置槽，所述盖板可拆卸地盖合于所述容置槽的槽口处，并与所述外壳主体围合形成所述容置腔。

7.如权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述握把部面向所述握手腔的一侧设有握手槽，所述握手槽呈波浪形设置。

8.如权利要求2至7中任一项所述的手柄，其特征在于，所述辐射部背向所述握把部的一侧形成有辐射面，所述辐射面呈球面或类球面设置；

所述手柄还包括红外辐射器，所述红外辐射器设于所述第二容腔内，并沿所述辐射面排布设置。

9.如权利要求1至7中任一项所述的手柄，其特征在于，所述手柄还包括设于所述壳体的按键或触控板。

10.一种头戴式显示装置，其特征在于，包括头戴式显示设备和如权利要求1至9中任一项所述的手柄，所述手柄与所述头戴式显示设备通信连接。