[发明专利]一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法

说明书

一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法，包括扫地机器人本体、扫地机器人本体前端的连接块和扫地机器人本体后端设置的集尘盒，所述扫地机器人本体的顶端固定连接有信号处理模块，所述扫地机器人本体上设置有探测转向机构、高度调节机构和转盘连接机构，本发明中，可以通过探测转向机构中的摄像头实现对周围的环境进行观察，并根据所观察到的环境经过信号处理模块处理后，做出相应的动作，其中，摄像头的角度可以根据需要进行转动，以获得更加的广阔的视角，螺杆通过转动可以使滑板进行向左或向右的滑动，滑板可以带动连接板进行向左或向右的运动，连接板会带动摄像头进行角度的转动，从而获得更加广阔的视野。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

目前市场上存在的大部分扫地机器人都是按照预定的线路，有规律的进行运行，比较死板，不能够对周围的环境进行有效的观察，在遇到一些凸起的路面时，不能够顺利的通过，使得扫地机器人的清理范围和效果不是很好，且现有的扫地机器人的清扫盘不能够进行便捷的拆卸，在实际的使用中，还存在着一些不便利的因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有规划路线功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体、扫地机器人本体前端的连接块和扫地机器人本体后端设置的集尘盒，所述扫地机器人本体的顶端固定连接有信号处理模块，所述扫地机器人本体上设置有探测转向机构、高度调节机构和转盘连接机构，所述探测转向机构包括摄像头、行走轮、驱动电机、转向轮、连接杆、转向电机、第二电机和限位杆，所述摄像头转动设置在连接块的前端内侧，所述驱动电机的主轴末端与位于一侧的所述行走轮的中央位置处固定连接，所述第二电机和限位杆均设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端与扫地机器人本体的底端内侧转动连接，所述螺杆的外侧滑动连接有滑板，所述滑板的内侧与限位杆的外侧滑动连接，所述滑板的一端固定连接有连接板，所述连接板滑动设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述连接板的一侧与摄像头的后端滑动连接。

优选的，所述行走轮的数量为两个，所述行走轮对称转动设置在扫地机器人本体底端内侧，所述驱动电机固定设置在扫地机器人本体的底端内侧。

优选的，所述高度调节机构包括第四电机和转杆，所述转杆转动设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述转杆的一端固定连接有蜗轮。

优选的，所述第四电机固定设置在转杆的底端内侧，所述第四电机的主轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的另一端与扫地机器人本体的底端内侧转动连接，所述蜗杆设置在蜗轮的上侧，所述蜗杆和蜗轮的外侧相啮合。

优选的，所述转杆的外侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端与转向电机的底端固定连接，所述转向电机的主轴末端与连接杆的顶端固定连接，所述连接杆转动设置在支撑杆的内侧，所述连接杆的底端通过转轴与转向轮转动连接。

优选的，所述转盘连接机构包括转动轴，所述转动轴转动设置在扫地机器人本体的底端内侧，所述转动轴的内侧滑动连接有转盘，所述转盘的内侧滑动连接有卡块，所述卡块的外侧可以与转动轴的内侧相卡合，所述转盘的内侧中央位置处滑动连接有中心杆。

优选的，所述转盘的内侧固定连接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的两端分别与卡块的一端和转盘的内侧固定连接，所述第二弹簧的两端分别与转盘的顶端内侧和中心杆的顶端固定连接。