[发明专利]一种具有规划路线功能的扫地机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种具有规划路线功能的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)、扫地机器人本体(1)前端的连接块(5)和扫地机器人本体(1)后端设置的集尘盒(3)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶端固定连接有信号处理模块(2)，所述扫地机器人本体(1)上设置有探测转向机构(6)、高度调节机构(9)和转盘连接机构(8)，所述探测转向机构(6)包括摄像头(601)、行走轮(602)、驱动电机(603)、转向轮(605)、连接杆(606)、转向电机(607)、第二电机(604)和限位杆(611)，所述摄像头(601)转动设置在连接块(5)的前端内侧，所述驱动电机(603)的主轴末端与位于一侧的所述行走轮(602)的中央位置处固定连接，所述第二电机(604)和限位杆(611)均设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述第二电机(604)的主轴末端固定连接有螺杆(608)，所述螺杆(608)的另一端与扫地机器人本体(1)的底端内侧转动连接，所述螺杆(608)的外侧滑动连接有滑板(609)，所述滑板(609)的内侧与限位杆(611)的外侧滑动连接，所述滑板(609)的一端固定连接有连接板(610)，所述连接板(610)滑动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述连接板(610)的一侧与摄像头(601)的后端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述行走轮(602)的数量为两个，所述行走轮(602)对称转动设置在扫地机器人本体(1)底端内侧，所述驱动电机(603)固定设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述高度调节机构(9)包括第四电机(901)和转杆(904)，所述转杆(904)转动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述转杆(904)的一端固定连接有蜗轮(903)。

4.根据权利要求3所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述第四电机(901)固定设置在转杆(904)的底端内侧，所述第四电机(901)的主轴末端固定连接有蜗杆(902)，所述蜗杆(902)的另一端与扫地机器人本体(1)的底端内侧转动连接，所述蜗杆(902)设置在蜗轮(903)的上侧，所述蜗杆(902)和蜗轮(903)的外侧相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转杆(904)的外侧固定连接有支撑杆(905)，所述支撑杆(905)的顶端与转向电机(607)的底端固定连接，所述转向电机(607)的主轴末端与连接杆(606)的顶端固定连接，所述连接杆(606)转动设置在支撑杆(905)的内侧，所述连接杆(606)的底端通过转轴与转向轮(605)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转盘连接机构(8)包括转动轴(801)，所述转动轴(801)转动设置在扫地机器人本体(1)的底端内侧，所述转动轴(801)的内侧滑动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的内侧滑动连接有卡块(804)，所述卡块(804)的外侧可以与转动轴(801)的内侧相卡合，所述转盘(7)的内侧中央位置处滑动连接有中心杆(802)。

7.根据权利要求6所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转盘(7)的内侧固定连接有第一弹簧(805)和第二弹簧(806)，所述第一弹簧(805)的两端分别与卡块(804)的一端和转盘(7)的内侧固定连接，所述第二弹簧(806)的两端分别与转盘(7)的顶端内侧和中心杆(802)的顶端固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人，其特征在于：所述转盘(7)的内侧滑动连接有连接绳(803)，所述连接绳(803)的两端分别与卡块(804)的一端和中心杆(802)的内侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有规划路线功能的扫地机器人其使用方法，其特征在于，具有规划路线功能的扫地机器人其使用方法：

步骤1：通过设置的探测转向机构(6)可以完成对周围环境的检测和对大碍物的避让；

步骤2：通过设置的高度调节机构(9)可以完成对小障碍物的通过；

步骤3：通过设置的转盘连接机构(8)可以完成对清扫条(4)的拆卸和清理。