[发明专利]车辆S区域视野的检测方法和装置

说明书

本公开涉及一种车辆S区域视野的检测方法和装置，涉及车辆检测领域，该方法包括：获取车辆三维模型中的座椅基准点和座椅的靠背角度，根据座椅基准点和靠背角度确定车辆三维模型中的目标视点，根据目标视点确定车辆三维模型中的S区域，和目标视点与S区域组成的目标椎体。确定车辆三维模型中与目标椎体干涉的目标部件，并以目标视点为投影中心，将目标部件投影至S区域，根据目标部件在S区域的投影面积，和S区域的总面积，确定S区域是否合格。本公开通过建立车辆三维模型，根据座椅基准点和靠背角度得到S区域和对应的目标椎体，从而根据与目标椎体干涉的部件在S区域上的投影，确定S区域是否合格，提高了S区域视野的检测效率和准确性。

技术领域

本公开涉及车辆检测领域，具体地，涉及一种车辆S区域视野的检测方法和装置。

背景技术

随着社会的快速发展，人们对汽车的需求量也在不断增加，在车辆的整车开发过程中，必须对车辆前方180度范围内的直接视野进行检测，以确保整车的布局设置符合相关法规。目前，在检测车辆前下方S区域视野时，通常采用人工测量和计算的方式，来确定S区域视野是否符合相关法规，检测效率和准确性较低。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆S区域视野的检测方法和装置，用于提高车辆S区域视野的检测效率和准确性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆S区域视野的检测方法，所述方法包括：

获取车辆三维模型中的座椅基准点和座椅的靠背角度；

根据所述座椅基准点和所述靠背角度确定所述车辆三维模型中的目标视点；

根据所述目标视点确定所述车辆三维模型中的S区域，和所述目标视点与所述S区域组成的目标椎体；

确定所述车辆三维模型中与所述目标椎体干涉的目标部件，并以所述目标视点为投影中心，将所述目标部件投影至所述S区域；

根据所述目标部件在所述S区域的投影面积，和所述S区域的总面积，确定所述S区域是否合格。

可选地，所述根据所述座椅基准点和所述靠背角度确定所述车辆三维模型中的目标视点，包括：

根据所述靠背角度确定第一坐标轴上的第一补偿值和第二坐标轴上的第二补偿值，所述第一坐标轴为从所述车辆三维模型的底部指向顶部，所述第二坐标轴为从所述车辆三维模型的尾部指向头部；

根据所述座椅基准点、所述第一补偿值和所述第二补偿值，确定所述目标视点。

可选地，所述根据所述目标视点确定所述车辆三维模型中的S区域，和所述目标视点与所述S区域组成的目标椎体，包括：

根据所述目标视点确定所述S区域，所述S区域为矩形；

根据所述目标视点和所述S区域确定所述目标椎体，所述目标椎体的顶点为所述目标视点、所述S区域的四个顶点。

可选地，所述根据所述目标视点确定所述S区域，所述S区域为矩形，包括：

确定第一平面，所述第一平面通过所述目标视点，且与水平面呈第一夹角，所述第一平面中存在第一点，所述第一点在第一坐标轴上的坐标，小于所述目标视点在所述第一坐标轴上的坐标，所述第一点在第二坐标轴上的坐标，大于所述目标视点在所述第二坐标轴上的坐标，所述第一坐标轴为从所述车辆三维模型的底部指向顶部，所述第二坐标轴为从所述车辆三维模型的尾部指向头部；

确定第二平面，所述第二平面通过所述目标视点，且与水平面呈第二夹角，所述第二平面中存在第二点，所述第二点在所述第一坐标轴上的坐标，小于所述目标视点在所述第一坐标轴上的坐标，所述第二点在所述第二坐标轴上的坐标，大于所述目标视点在所述第二坐标轴上的坐标，所述第二夹角与所述第一夹角不同；