[发明专利]车辆S区域视野的检测方法和装置

权利要求书

1.一种车辆S区域视野的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆三维模型中的座椅基准点和座椅的靠背角度；

根据所述座椅基准点和所述靠背角度确定所述车辆三维模型中的目标视点；

根据所述目标视点确定所述车辆三维模型中的S区域，和所述目标视点与所述S区域组成的目标椎体；

确定所述车辆三维模型中与所述目标椎体干涉的目标部件，并以所述目标视点为投影中心，将所述目标部件投影至所述S区域；

根据所述目标部件在所述S区域的投影面积，和所述S区域的总面积，确定所述S区域是否合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述座椅基准点和所述靠背角度确定所述车辆三维模型中的目标视点，包括：

根据所述靠背角度确定第一坐标轴上的第一补偿值和第二坐标轴上的第二补偿值，所述第一坐标轴为从所述车辆三维模型的底部指向顶部，所述第二坐标轴为从所述车辆三维模型的尾部指向头部；

根据所述座椅基准点、所述第一补偿值和所述第二补偿值，确定所述目标视点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标视点确定所述车辆三维模型中的S区域，和所述目标视点与所述S区域组成的目标椎体，包括：

根据所述目标视点确定所述S区域，所述S区域为矩形；

根据所述目标视点和所述S区域确定所述目标椎体，所述目标椎体的顶点为所述目标视点、所述S区域的四个顶点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标视点确定所述S区域，所述S区域为矩形，包括：

确定第一平面，所述第一平面通过所述目标视点，且与水平面呈第一夹角，所述第一平面中存在第一点，所述第一点在第一坐标轴上的坐标，小于所述目标视点在所述第一坐标轴上的坐标，所述第一点在第二坐标轴上的坐标，大于所述目标视点在所述第二坐标轴上的坐标，所述第一坐标轴为从所述车辆三维模型的底部指向顶部，所述第二坐标轴为从所述车辆三维模型的尾部指向头部；

确定第二平面，所述第二平面通过所述目标视点，且与水平面呈第二夹角，所述第二平面中存在第二点，所述第二点在所述第一坐标轴上的坐标，小于所述目标视点在所述第一坐标轴上的坐标，所述第二点在所述第二坐标轴上的坐标，大于所述目标视点在所述第二坐标轴上的坐标，所述第二夹角与所述第一夹角不同；

确定第三平面和第四平面，所述第三平面和所述第四平面均通过所述目标视点，且所述第三平面和所述第四平面均与水平面呈第三夹角；

确定目标平面，所述目标平面与水平面垂直，且所述目标平面上的任一点在所述第二坐标轴上的坐标，与所述目标视点在所述第二坐标轴上的坐标的差为预设距离；

根据所述第一平面、所述第二平面，和所述目标平面，确定所述S区域的上边界和下边界；

根据所述第三平面、所述第四平面，和所述目标平面，确定所述S区域的左边界和右边界。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标部件在所述S区域的投影面积，和所述S区域的总面积，确定所述S区域是否合格，包括：

确定所述投影面积和所述总面积的比值；

若所述比值大于预设的面积阈值，确定所述S区域不合格，若所述比值小于或等于所述面积阈值，确定所述S区域合格。

6.一种车辆S区域视野的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆三维模型中的座椅基准点和座椅的靠背角度；

第一确定模块，用于根据所述座椅基准点和所述靠背角度确定所述车辆三维模型中的目标视点；

第二确定模块，用于根据所述目标视点确定所述车辆三维模型中的S区域，和所述目标视点与所述S区域组成的目标椎体；

投影模块，用于确定所述车辆三维模型中与所述目标椎体干涉的目标部件，并以所述目标视点为投影中心，将所述目标部件投影至所述S区域；

检测模块，用于根据所述目标部件在所述S区域的投影面积，和所述S区域的总面积，确定所述S区域是否合格。