[发明专利]车辆控制系统

说明书

一种车辆控制系统，包括：控制装置；其被配置成执行特定自动驾驶控制；图像捕获装置，其被配置成捕获车辆的周围环境图像；显示装置，其被配置成显示所述周围环境图像；以及记录装置，其被配置成记录所述周围环境图像。所述控制装置包括：第一确定单元，其被配置成确定所述车辆是否存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上；以及第二确定单元，其被配置成确定是否存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求。在第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制系统。

背景技术

传统上，车辆控制系统包括被配置成捕获车辆的周围环境图像的图像捕获装置和被配置成记录车辆的周围环境图像的记录装置(例如，日本专利5650444)。

在这样的车辆控制系统被配置成执行车辆的自动驾驶控制的情况下，在可执行特定自动驾驶控制(例如，具有相对较高自动化程度的自动驾驶控制)的道路上记录车辆的周围环境图像，使得可以容易地识别关于车辆发生的事件的原因。然而，如果车辆的周围环境图像被无限制地记录在车辆控制系统中，该车辆控制系统被配置成选择性地执行车辆的周围环境图像的记录和显示中的一者，则车辆的周围环境图像的显示可能会被车辆的周围环境图像的记录阻止。

发明内容

鉴于现有技术的这种问题，本发明的主要目的是在被配置成执行车辆的自动驾驶控制的车辆控制系统中，在适当的时刻记录车辆的周围环境图像，而不阻止显示装置显示车辆的周围环境图像。

为了实现这样的目的，本发明的一个实施方式提供一种车辆控制系统1，所述车辆控制系统包括：控制装置14，所述控制装置被配置成执行车辆的特定自动驾驶控制；图像捕获装置45，所述图像捕获装置被配置成捕获所述车辆的周围环境图像；显示装置48，所述显示装置被配置成显示所述周围环境图像；以及记录装置21，所述记录装置被配置成记录所述周围环境图像，其中，所述控制装置包括：第一确定单元51，所述第一确定单元被配置成确定所述车辆是否存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上；以及第二确定单元52，所述第二确定单元被配置成确定是否存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求，并且在第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像。

根据该布置，能够在适当时刻记录车辆的周围环境图像而不阻止显示装置显示车辆的周围环境图像。

在上述布置中，优选地，在所述第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像而不管所述特定自动驾驶控制是否正在执行。

根据该布置，不仅能够记录在特定自动驾驶控制期间捕获的车辆的周围环境图像，而且能够记录在特定自动驾驶控制开始之前和结束之后捕获的车辆的周围环境图像。因此，能够容易地识别在特定自动驾驶控制开始之前和结束之后发生的事件的原因。

在上述布置中，优选地，在所述车辆存在于汽车专用道路的主车道中的情况下，所述第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上，并且在所述车辆不是存在于汽车专用道路的主车道中的情况下，所述第一确定单元确定所述车辆不是存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上。

根据该布置，在汽车专用道路的主车道中执行特定自动驾驶控制的情况下，能够记录车辆的周围环境图像。

在上述布置中，优选地，在所述车辆的换档范围被设定为倒车范围的情况下，所述第二确定单元确定存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求，并且在车辆的换档范围未被设定为倒车范围的情况下，所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求。