[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括：

控制装置，所述控制装置被配置成执行车辆的特定自动驾驶控制；

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述车辆的周围环境图像；

显示装置，所述显示装置被配置成显示所述周围环境图像；以及

记录装置，所述记录装置被配置成记录所述周围环境图像，

其中，所述控制装置包括：

第一确定单元，所述第一确定单元被配置成确定所述车辆是否存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上；以及

第二确定单元，所述第二确定单元被配置成确定是否存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求，并且

在第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，在所述第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上并且所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求的情况下，所述记录装置记录所述周围环境图像而不管所述特定自动驾驶控制是否正在执行。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆存在于汽车专用道路的主车道中的情况下，所述第一确定单元确定所述车辆存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上，并且

在所述车辆不是存在于汽车专用道路的主车道中的情况下，所述第一确定单元确定所述车辆不是存在于能执行所述特定自动驾驶控制的道路上。

4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其中，在所述车辆的换档范围被设定为倒车范围的情况下，所述第二确定单元确定存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求，并且

在车辆的换档范围未被设定为倒车范围的情况下，所述第二确定单元确定不存在在所述显示装置上显示所述周围环境图像的请求。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统进一步包括通信装置，所述通信装置被配置成从所述图像捕获装置接收所述周围环境图像并且将接收的所述周围环境图像发送到所述显示装置，

其中，所述记录装置被配置成记录从所述通信装置接收的所述周围环境图像。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统进一步包括显示开关，所述显示开关被配置成接收所述周围环境图像的显示操作，

其中，在所述显示开关接收到所述显示操作的情况下，在车速小于规定的显示速度限制并且所述记录装置并非正在记录所述周围环境图像的条件下，所述显示装置显示所述周围环境图像，并且

在所述显示开关接收到所述显示操作的情况下，在车速等于或大于所述显示速度限制或者所述记录装置正在记录所述周围环境图像的条件下，所述显示装置显示指示不能显示所述周围环境图像的错误消息。

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，在所述显示开关接收到所述显示操作的情况下，在车速等于或大于所述显示速度限制的条件下，所述通信装置创建所述错误消息，并且

在所述显示开关接收到所述显示操作的情况下，在所述记录装置正在记录所述周围环境图像的条件下，所述显示装置创建所述错误消息。

8.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，所述显示装置经由数字通信线路连接至所述通信装置，

所述记录装置经由模拟通信线路连接至所述通信装置，并且

所述通信装置被配置成选择性地将所述周围环境图像发送到所述显示装置和所述记录装置中的一者。

9.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统进一步包括被配置成检测车辆状态的车辆传感器，

其中，所述控制装置被配置成与所述第一确定单元和所述第二确定单元的确定结果无关地将车辆数据记录在所述控制装置的内部区域中，所述车辆数据包括所述车辆状态。

10.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述图像捕获装置包括被配置成分别捕获所述车辆的前侧、后侧、左侧和右侧的图像的多个摄像头。