[发明专利]一种智能行走扫地机器人指引系统

说明书

本发明公开了一种智能行走扫地机器人指引系统，其包括扫地机器人和环境检测器，所述环境检测器通过激光雷达检测室内边界范围和初步地面障碍数据，所述环境检测器通过WiFi模块和蓝牙模块与所述扫地机器人进行通讯和定位得到所述扫地机器人的位置数据以及室内边界范围和初步地面障碍数据，所述扫地机器人根据室内边界范围和初步地面障碍以及其位置数据构建初步运行规划路线和预估障碍区域，所述环境检测器通过环境温度采集电路和活体热释放探测电路实时检测室内是否有活体存在并配合激光雷达检测其位置，所述扫地机器人根据活体所在位置进行规避或远离。通过环境检测器和扫地机器人配合，从而有效指引扫地机器人，并且提升其运行效率。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种智能行走扫地 机器人指引系统。

背景技术

扫地机器人是现时其中一种新兴的智能家居产品，其能自行在室 内进行打扫工作，无需人员控制或参与，而现有的扫地机器人是通过 内置的雷达、视觉等检测模块识别障碍，同时通过自身走遍室内从而 建立室内地图和规划出最优打扫路径的，因此现时当扫地机器人第一 次在室内要进行打扫时，一般是可选择先通过沿墙边行走的方法确定 室内边界后再有序行走建立其室内地图，又或者直接让扫地机器人随 机探索并通过更长的时间建立实际的室内地图，而且使用中机器人还 需通过近距离检测而判断障碍，也不能识别移动中的人体或宠物，因 此日常可能会因为其噪音或其它因素影响还在活动或休息的人们，又 或者在扫地工作时被宠物干扰，并不方便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种能通过快速检测初步室内边界和障碍， 并检测实际环境人或动物活动状况而规划路线的智能行走扫地机器人 指引系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能行走扫地机器人 指引系统。

一种智能行走扫地机器人指引系统，包括扫地机器人和环境检测 器，所述环境检测器设有激光雷达、环境温度采集电路、活体热释放 探测电路、WiFi模块和蓝牙模块，所述环境检测器通过激光雷达检测 室内边界范围和初步地面障碍数据，所述扫地机器人也设有WiFi模块 和蓝牙模块，所述环境检测器通过WiFi模块和蓝牙模块与所述扫地机 器人进行通讯和定位得到所述扫地机器人的相对位置数据以及室内边 界范围和初步地面障碍数据，所述扫地机器人根据室内边界范围和初 步地面障碍以及所述扫地机器人的位置数据构建初步运行规划路线和 预估障碍区域，所述环境检测器通过环境温度采集电路和活体热释放 探测电路实时检测室内是否有活体存在并配合激光雷达检测其位置， 所述扫地机器人根据活体所在位置进行规避或远离。

作为本发明的优选方案，所述环境检测器通过激光雷达以三角法 测量距离。

作为本发明的优选方案，所述环境检测器还设置有红外识别定位 模块，所述扫地机器人还设置有红外感应标识，所述环境检测器通过 红外识别定位模块扫描所述扫地机器人的红外感应标识。

本发明实施例一种智能行走扫地机器人指引系统与现有技术相比， 其有益效果在于：通过环境检测器和扫地机器人配合，从而有效指引 扫地机器人，并且提升其运行效率，节省耗时而且能更好地适应实际 生活中的使用状况。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定， 本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如， 可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。