[发明专利]一种智能行走扫地机器人指引系统

权利要求书

1.一种智能行走扫地机器人指引系统，其特征在于：包括扫地机器人和环境检测器，所述环境检测器设有激光雷达、环境温度采集电路、活体热释放探测电路、WiFi模块和蓝牙模块，所述环境检测器通过激光雷达检测室内边界范围和初步地面障碍数据，所述扫地机器人也设有WiFi模块和蓝牙模块，所述环境检测器通过WiFi模块和蓝牙模块与所述扫地机器人进行通讯和定位得到所述扫地机器人的位置数据以及室内边界范围和初步地面障碍数据，所述扫地机器人根据室内边界范围和初步地面障碍以及所述扫地机器人的位置数据构建初步运行规划路线和预估障碍区域，所述环境检测器通过环境温度采集电路和活体热释放探测电路实时检测室内是否有活体存在并配合激光雷达检测其位置，所述扫地机器人根据活体所在位置进行规避或远离。

2.根据权利要求1所述的一种智能行走扫地机器人指引系统，其特征在于：所述环境检测器通过激光雷达以三角法测量距离。

3.根据权利要求1所述的一种智能行走扫地机器人指引系统，其特征在于：所述环境检测器还设置有红外识别定位模块，所述扫地机器人还设置有红外感应标识，所述环境检测器通过红外识别定位模块扫描所述扫地机器人的红外感应标识。