[发明专利]一种基于车辆的控制方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于车辆的控制方法和装置，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述方法包括：检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；根据所述车辆状态，控制所述飞行器。通过基于车辆已有的控制装置进行飞行器的操控，便于驾驶员在车辆静止时操作飞行器。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种基于车辆的控制方法和一种基于车辆的控制装置。

背景技术

无人机被应用于许多情景中，例如消遣、监督、环境监测及科学研究等。目前无人机的操作方式多为使用操作杆或类似手机、平板等终端设备进行远程操作。随着车时代的发展，汽车不单单只是简单的代步工具，越来越多的功能和场景被赋予在汽车之上，当下，无人机慢慢开始应用于汽车行业，拓展出例如车载航拍、低空载人等新的场景。

且由于目前汽车内各种设备的先进化和智能化发展，对无人机的操作也可以通过汽车内的设备进行。目前有一种操作方式采用根据对汽车座椅的姿态的改变来发送不同信号控制无人机。但是，驾驶员在驾驶过程中需要保持高度的专注及自身坐姿的稳定，因此如果驾驶员在驾驶过程中误启座椅进入对无人机操作的模式，则座椅进入可以活动的状态，其姿态可以发生变化，使得驾驶员的坐姿不能固定，进而影响驾驶员对车辆的操作，严重影响驾驶安全。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于车辆的控制方法和相应的一种基于车辆的控制装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种基于车辆的控制方法，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述方法包括：

检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；

在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；

根据所述车辆状态，控制所述飞行器。

可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，包括：

在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式；

根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态；所述预先建立的控制逻辑包括与所述预设飞行器操作模式关联的控制逻辑。

可选地，在所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式之前，还包括：

判断所述车辆是否处于预设挡位；

所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式，包括：

若所述车辆处于预设挡位，则控制所述车辆进入所述预设飞行器操作模式。

可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态，包括：

根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头。

可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头，包括：

根据所述车辆操控装置的方向盘控制，控制所述飞行器的飞行方向；

和/或，根据所述车辆操控装置的灯光控制，控制所述飞行器的摄像头。

可选地，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，还包括：