[发明专利]一种基于车辆的控制方法和装置

权利要求书

1.一种基于车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述方法包括：

检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；

在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；

根据所述车辆状态，控制所述飞行器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，包括：

在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式；

根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态；所述预先建立的控制逻辑包括与所述预设飞行器操作模式关联的控制逻辑。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式之前，还包括：

判断所述车辆是否处于预设挡位；

所述进入与所述预设飞行器操作功能对应的预设飞行器操作模式，包括：

若所述车辆处于预设挡位，则控制所述车辆进入所述预设飞行器操作模式。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器执行预先建立的控制逻辑，以控制所述飞行器的飞行状态，包括：

根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器的飞行方向和/或所述飞行器的摄像头，包括：

根据所述车辆操控装置的方向盘控制，控制所述飞行器的飞行方向；

和/或，根据所述车辆操控装置的灯光控制，控制所述飞行器的摄像头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态，控制所述飞行器，还包括：

在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，获取所述飞行器的定位信息以及飞行信息；所述飞行信息包括飞行器摄像实时画面以及飞行基本参数；

在所述中控屏幕实时显示所述飞行器的定位信息以及所述飞行信息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆处于所述预设飞行器操作模式的过程中，控制所述车辆处于车辆上电状态以及预设挡位。

8.一种基于车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆与飞行器通信连接，所述车辆包括车辆操控装置及中控屏幕，所述装置包括：

功能检测模块，用于检测预设飞行器操作功能是否被启动；所述预设飞行器操作功能由作用于所述车辆操控装置及中控屏幕的交互操作交互启动；

状态检测模块，用于在所述预设飞行器操作功能被启动的情况下，检测车辆状态；

飞行器控制模块，用于根据所述车辆状态，控制所述飞行器。

9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述基于车辆的控制装置、处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于车辆的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述基于车辆的控制方法的步骤。