[发明专利]一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车

说明书

本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。

技术领域

本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。

背景技术

伴随着科技的进步和人民生活水平的提高，智能设备的发展已经逐渐改变了人们的生活习惯，人人都希望自己的设备能变得更加智能，以帮助自己在这个节奏很快的时代，能够更智能的去面对生活中的一些困难。

智能设备(intelligent device)是指任何一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器。功能完备的智能设备必须具备灵敏准确的感知功能、正确的思维与判断功能以及行之有效的执行功能。智能设备是传统电气设备与计算机技术、数据处理技术、控制理论、传感器技术、网络通信技术、电力电子技术等相结合的产物。

现如今，中国已经成为全球老龄人口数量最多的国家，且老龄化程度仍在急剧增加。对应的，视力障碍者和出行不便者的数量也在急剧增加。训练一只导盲犬大概需要1年半的时间,花费大概需要10万元，成本极高且受限于犬与使用者的默契度。导盲犬常在超市等公共环境会受到管制，在新环境中作用也会受到限制。

显然能够代替导盲犬的智能设备将会改变盲人或视力受损残疾人的生活方式。我致力于提出一种路况识别避障车。该避障车能在随时变化的环境中进行调整且不易受公共环境的限制。价格便宜，使用方便且不易受环境干扰，并能在紧急情况发生时及时联系家属与报警。该发明将会极大改善盲人，视力低下者与老年人的出行质量。

发明内容

本发明的目的是为了能让更多视力低下或残障人士能够使用更低成本，更方便的设备以改善自己的生活质量，甚至能够恢复到和正常人基本持平的出行水平，同时提高路况识别和远程监控能力，进一步加强避障车实用性的同时，增强了使用者与家属的信息联络，提出了一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车。

本发明的核心思想是：使用者通过控制面板与主控中心模块建立联系，家属能够通过远程控制单元参与避障车的控制，并与使用者联络；使用者也能够通过控制面板自主设置以上信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板的指令后通过导航模块执行规划路线，并控制车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进，并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断通过信息传输模块将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方能够实时掌握使用者信息，同时主控中心模块通过路况识别模块等综合判断为使用者提供精准的避障服务。同时紧急模块能够根据使用者的反馈和避障车自身的状态判断是否需要启动紧急模式。

所述路况识别避障车包括：主控中心模块、导航模块、路况识别模块、车辆行驶模块、信息播报模块、信息传输模块、电源模块、紧急模块、远程控制单元以及控制面板；