[发明专利]一种液压管状态确定方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种液压管状态确定方法，其特征在于，包括：

获取样本液压管处于异常状态下的样本图像，进行标注，并构建数据集；

根据所述数据集生成液压管目标检测模型，并进行训练；

获取包括待检测液压管的多张当前待检测图像，输入至训练后的所述液压管目标检测模型，若检测到待检测液压管存在流出的流出物，确定待检测液压管目标框位置信息，并生成当前检测结果，所述待检测液压管目标框位置信息为所述待检测液压管所流出的流出物所对应的待检测液压管目标框位置信息；

根据所述当前检测结果确定所述待检测液压管的状态；

若所述状态包括异常，根据多张当前待检测图像中液压管中的流出液体的流经范围的变化情况确定液体流动速度，根据所述待检测液压管目标框位置信息确定待检测液压管目标框的面积，并基于所述液体流动速度或，预先设置的面积阈值和所述待检测液压管目标框的面积确定异常类型。

2.根据权利要求1所述的液压管状态确定方法，其特征在于，若所述当前检测结果包括存在检测目标和当前置信度，所述根据所述当前检测结果确定所述待检测液压管的状态包括：

若所述当前置信度大于预设置信度阈值，所述状态包括疑似异常。

3.根据权利要求2所述的液压管状态确定方法，其特征在于，所述液压管状态确定方法还包括以下任意之一：

获取若干张包括所述待检测液压管的历史待检测图像，分别输入至训练后的所述液压管目标检测模型，生成若干个历史检测结果，所述历史检测结果包括历史置信度，获取目标历史检测结果的数量，所述目标历史检测结果包括所述历史置信度大于所述预设置信度阈值的所述历史检测结果，若所述目标历史检测结果的数量大于第一预设数量阈值，所述状态包括异常；

获取所述待检测液压管的最近若干个历史检测结果，所述历史检测结果包括历史置信度，获取目标历史检测结果的数量，所述目标历史检测结果包括所述历史置信度大于所述预设置信度阈值的所述历史检测结果，若所述目标历史检测结果的数量大于第二预设数量阈值，所述状态包括异常。

4.根据权利要求3所述的液压管状态确定方法，其特征在于，若所述状态包括疑似异常或异常，所述当前检测结果还包括异常类型，液压管状态确定方法还包括以下至少之一：

发送报警信息；

发送所述当前待检测图像；

发送所述异常类型；

发送所述待检测液压管的位置信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的液压管状态确定方法，其特征在于，对样本图像进行标注，构建数据集包括：

对所述样本图像中的样本液压管进行标注，生成样本液压管目标框；

获取所述样本液压管目标框的样本目标框位置信息；

根据所述样本目标框位置信息构建所述数据集。

6.根据权利要求1-4任一项所述的液压管状态确定方法，其特征在于，所述液压管目标检测模型的训练方式包括：

将所述数据集输入至所述液压管目标检测模型；

所述液压管目标检测模型确定若干个样本液压管目标框位置信息；

将所述样本液压管目标框位置信息通过非极大值抑制算法进行优选，生成训练后的液压管目标检测模型。

7.根据权利要求6所述的液压管状态确定方法，其特征在于，所述液压管目标检测模型确定若干个样本目标框位置信息包括：

所述液压管目标检测模型对所述样本液压管的异常状态特征进行提取，并学习；

确定若干个所述样本液压管目标框所对应的异常类型，以及所述样本目标框位置信息。

8.根据权利要求7所述的液压管状态确定方法，其特征在于，所述异常状态的异常类型包括以下至少之一：

存在喷雾现象、存在流状喷射现象、存在柱状喷射现象。