[发明专利]对智能驾驶汽车进行测评的方法和装置

说明书

本申请公开了一种对智能驾驶汽车进行测评的方法和装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取目标车辆所在的目标场景以及在所述目标场景中的车辆运行参数的测量值；将所述目标场景与场景元素库中的场景元素进行匹配，查找到所述目标场景包含的全部场景元素；基于场景元素、车辆运行参数值与评分分数之间的对应关系和所述车辆运行参数的测量值，获得所述目标场景包含的每个场景元素对应的分数；根据所述目标场景包含的所有场景元素获得的分数，获得所述目标场景对应的分数。本申请提供的方法不需要依靠特定的场景，便可以对智能驾驶汽车进行测评，使得获得的评分可以更客观、更全面的反映车辆的智能化程度。

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种对智能驾驶汽车进行测评的方法和装置。

背景技术

随着汽车智能化水平的逐渐提升，如何公正、客观的测评智能驾驶汽车智能化程度就显得尤为重要。

相关技术的测试方法一般为：在某个测试场景中，采集测试车辆的运行参数对应的数值，并根据测试车辆的运行参数，查找到在该测试场景下关联于该运行参数对应的数值划分区间以及每个数值划分区间对应的分数。根据该运行参数对应的数值，数值划分区间以及每个数值划分区间对应的分数，得到该运行参数对应的分数，进而获得在该测试场景对应的得分。例如，在存在人行斑马线路段，且红绿灯为红灯的测试场景下，检测测试车辆在斑马线处是否及时刹车，当测试车辆及时刹车时，根据在该测试场景下及时刹车对应的分数，获得该测试场景对应的分数。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述测试方法至少存在以下问题：

上述测试方法只能对特定的某个测试场景进行评分。而在日常交通方面，交通场景形形色色，无法对针对智能驾驶车辆的每种交通场景进行测试，进而无法准确对智能驾驶车辆的智能程度进行评价。

发明内容

本申请实施例提供了一种对智能驾驶汽车进行测评的方法和装置,能够解决相关技术中的无法准确对智能驾驶车辆的智能程度进行评价的问题。所述技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种对智能驾驶汽车进行测评的方法，所述方法包括：

获取目标车辆所在的目标场景以及在所述目标场景中的车辆运行参数的测量值；

将所述目标场景与场景元素库中的场景元素进行匹配，查找到所述目标场景包含的全部场景元素；

基于场景元素、车辆运行参数值与评分分数之间的对应关系和所述车辆运行参数的测量值，获得所述目标场景包含的每个场景元素对应的分数；

根据所述目标场景包含的所有场景元素获得的分数，获得所述目标场景对应的分数。

可选的，所述根据所述目标场景包含的所有场景元素获得的分数，获得所述目标场景对应的分数，包括：

对于所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合，根据每个组合中的场景元素和对应的分数，获得每个组合的分数；

根据所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合的分数，获得所述目标场景对应的分数。

可选的，所述根据每个组合中的场景元素和对应的分数，获得每个组合的分数，包括：

对于每个组合，将所述组合中的所有场景元素的对应的分数求平均值，从而获得每个组合的分数。

可选的，所述根据所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合的分数，获得所述目标场景对应的分数，包括：

将每个组合的分数乘以所述组合对应的比例因子，得到每个组合的权重分数，将所有组合的权重分数相加，得到所述目标场景对应的分数。

可选的，所述车辆运行参数包括在所述目标车辆刹车后所述目标车辆车头与所述停止线之间的距离。