[发明专利]对智能驾驶汽车进行测评的方法和装置

权利要求书

1.一种对智能驾驶汽车进行测评的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标车辆所在的目标场景以及在所述目标场景中的车辆运行参数的测量值；

将所述目标场景与场景元素库中的场景元素进行匹配，查找到所述目标场景包含的全部场景元素；

基于场景元素、车辆运行参数值与评分分数之间的对应关系和所述车辆运行参数的测量值，获得所述目标场景包含的每个场景元素对应的分数；

根据所述目标场景包含的所有场景元素获得的分数，获得所述目标场景对应的分数；

其中所述根据所述目标场景包含的所有场景元素获得的分数，获得所述目标场景对应的分数，包括：

对于所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合，根据每个组合中的场景元素和对应的分数，获得每个组合的分数，其中所述所有组合中包含的场景元素数分别为1到n，n为所述目标场景包含的所有场景元素的总数；

根据所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合的分数，获得所述目标场景对应的分数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个组合中的场景元素和对应的分数，获得每个组合的分数，包括：

对于每个组合，将所述组合中的所有场景元素的对应的分数求平均值，从而获得每个组合的分数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合的分数，获得所述目标场景对应的分数，包括：

将每个组合的分数乘以所述组合对应的比例因子，得到每个组合的权重分数，将所有组合的权重分数相加，得到所述目标场景对应的分数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括在所述目标车辆刹车后所述目标车辆车头与停止线之间的距离。

5.一种对智能驾驶汽车进行测评的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取目标车辆所在的目标场景以及在所述目标场景中的车辆运行参数的测量值；

查找模块，被配置为将所述目标场景与场景元素库中的场景元素进行匹配，查找到所述目标场景包含的全部场景元素；

第一获得模块，被配置为基于场景元素、车辆运行参数值与评分分数之间的对应关系和所述车辆运行参数的测量值，获得所述目标场景包含的每个场景元素对应的分数；

第二获得模块，被配置为根据所述目标场景包含的所有场景元素获得的分数，获得所述目标场景对应的分数；

其中所述第二获得模块，被配置为：

对于所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合，根据每个组合中的场景元素和对应的分数，获得每个组合的分数，其中所述所有组合中包含的场景元素数分别为1到n，n为所述目标场景包含的所有场景元素的总数；

根据所述目标场景包含的全部场景元素的所有组合的分数，获得所述目标场景对应的分数。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获得模块，被配置为：

对于每个组合，将所述组合中的所有场景元素的对应的分数求平均值，从而获得每个组合的分数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获得模块，被配置为：

将每个组合的分数乘以所述组合对应的比例因子，得到每个组合的权重分数，将所有组合的权重分数相加，得到所述目标场景对应的分数。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆运行参数包括在所述目标车辆刹车后所述目标车辆车头与停止线之间的距离。